Өніммен таныстыру
Қытайлық азық-түлік жеткізу роботы CRP-RS08-20Z40 — тағам жеткізу қолданбалары үшін арнайы әзірленген, жоғары-қаттылығы жоғары роботтық қол технологиясын қауіпсіздікті басқарудың интеллектуалды жүйесімен біріктіретін жоғары{4}}дәлдігі жоғары сервистік робот. Оның басты артықшылығы бірегей механикалық дизайнында және ауырлық күшін өтеу функциясында жатыр, ол жоғары жылдамдықты, тұрақты және дәл азық-түлікті жеткізуге мүмкіндік береді, максималды жүктемесі 20 кг. Тәуелсіз қауіпсіздік авариялық тоқтату жүйесімен және G12 басқару шкафымен жабдықталған, ол бірнеше интерфейс кеңейтімдерін қолдайды және гигиена, шу деңгейлері және жеткізу тиімділігі қатаң болатын мейрамханалар, қонақүйлер және ауруханалар сияқты ішкі қызмет көрсету орталарына жарамды.
Функционалдық ерекшеліктері
● Жоғары{0}}қаттылық, аз-шуы роботтық қолдың дизайны
Қаттылығы жоғары тұтқаның құрылымы жоғары жылдамдықты, жоғары беріліс дәлдігін және тамаша шуды бақылауды қамтамасыз етеді, бұл тағамды тегіс және тиімді жеткізуді қамтамасыз етеді.
● Қос-қол және жоғары{1}}жүктеме конфигурациялары
Қол ұзындығының екі нұсқасын ұсынады: 800мм және 1000мм, максималды пайдалы жүктемесі 20кг және номиналды пайдалы жүктемесі 10кг, ол әртүрлі тағам жеткізу сценарийлерінің жеткізу қажеттіліктерін қанағаттандырады.
● Қос-тұйықталу қауіпсіздігінің авариялық тоқтату жүйесі
Қауіпсіздік апаттық тоқтату тақтасы басқару жүйесіне тәуелсіз, төтенше жағдайда дереу және сенімді тоқтатуды қамтамасыз ететін қос тізбекті апаттық тоқтату үшін қауіпсіздік релесін пайдаланады.
● Бірнеше интерфейсі бар G12 басқару шкафы
G12 басқару шкафымен жабдықталған ол сериялық, Ethernet, USB және басқа интерфейстерді қолдайтын 24 теңшелетін енгізу/шығару арналарын қамтамасыз етеді, функционалдық кеңейтуді және жүйені біріктіруді жеңілдетеді.
● Робот{0}}Арнайы икемді кабель
Негізгі кабель иілу{1}}және кедергіге-төзімді, сигнал тұрақтылығын сақтай отырып, қызмет мерзімін ұзартатын икемді, роботқа{0}}арнайы кабельді пайдаланады.
● Үш-фазалық сүзгілеу және{1}}кедергіге қарсы дизайн
Үшфазалы{1}}ішкі{0}}сүзгі EMC/EMI өнімділігін айтарлықтай жақсартады, электромагниттік кедергілерді азайтады және күрделі орталарда роботтың тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді.
● Интеллектуалды гравитация өтемі және бейімделу функциясы
S-T қисық сызығын оңтайландыру алгоритмімен біріктірілген гравитацияның орнын толтыру және жүктемені бейімдеу мүмкіндіктерімен жабдықталған ол жоғары орналасу дәлдігіне, төмен соққы күшіне және жылдамырақ түсіруге қол жеткізеді.
Сыртқы өлшем

|
Үлгі |
CRP-RS08-20Z40 |
|
A= |
400мм |
Қозғалыс диапазоны диаграммасы

|
Аты/Үлгі |
CRP-RS08-20Z40 |
|
B Максималды қауіпсіз қозғалыс ауқымы |
879 мм |
|
C Тиімді қозғалыс ауқымы |
800мм |
|
D Жоғарғы қолдың радиусы |
400мм |
|
E Ең үлкен шаршы өлшемі |
692 - 730мм |
|
F Үлкен төртбұрышты шаршы өлшемі |
548 - 557мм |
|
G Негізгі қауіпсіздік қашықтығы |
164 мм |
Робот корпусының техникалық параметрлері
|
Робот үлгісі |
CRP - RS08 - 20Z40 |
|
|
Қол пішіні |
Квадриаксиалды көлденең қосылыс |
|
|
Орнату әдісі |
Үстелге / бүйірлік қабырғаға орнату |
|
|
Роботтың дене салмағы |
53,5 кг |
|
|
Максималды жету қашықтығы |
800мм |
|
|
Стандартты цикл уақытының жиілігі |
0.49s |
|
|
Пайдалы жүк |
Номиналды жүктеме |
10 кг |
|
Максималды жүктеме |
20 кг |
|
|
Қайталанатын орналасу дәлдігі |
Ось 1 - 2 |
±0,02мм |
|
Ось 3 |
±0,01мм |
|
|
Ось 4 |
±0,01 градус |
|
|
Максималды саяхат |
1 осі |
±142 градус |
|
Ось 2 |
±160 градус |
|
|
Ось 3 |
400мм |
|
|
Ось 4 |
±360 градус |
|
|
Максималды жылдамдық |
1 осі |
9400мм/с |
|
Ось 2 |
9400мм/с |
|
|
Ось 3 |
1300мм/с |
|
|
Ось 4 |
1400 градус/с |
|
|
3-ші осьтің төмен түсіру күші |
200N |
|
|
4-ші осьтің рұқсат етілген инерция моменті |
Номиналды жүктеме |
0,05кг·м² |
|
Максималды жүктеме |
1кг·м² |
|
|
Мотор қуаты |
1 осі |
750W |
|
Ось 2 |
500W |
|
|
Ось 3 |
400W |
|
|
Ось 4 |
200W |
|
|
Пайдаланушы интерфейсі |
Схемалар |
15Pin |
|
Электр |
2 - Φ6мм,2 - Φ8мм төзімділік кернеуі: 0,59МПа |
|
|
Орнату ортасы |
Қоршаған орта температурасы |
Стандартты түрі: 0 - 40 градус |
|
Басқалар |
Роботты орнату мыналардан алыс болуы керек: тұтанғыш немесе коррозиялық сұйықтықтар немесе газдар, кедергілердің электрлік көздері |
|
|
Негізгі нүктені қалпына келтіру |
Бастапқы нүктені қалпына келтіру қажет емес |
|
|
Электр шкафының конфигурациясы |
G12 |
|
|
Артықшылықтары |
Ықшам құрылым, жылдам жүгіру жылдамдығы, қайталанатын позициялаудың жоғары дәлдігі, күшті әмбебаптығы және басқару оңай |
|
|
Қолданба |
Өңдеу, сұрыптау, тиеу және түсіру, паллеттеу, дәнекерлеу, тарату, төсемді басып шығару және басқа қолданбалы сценарийлер |
|
Жиі қойылатын сұрақтар
Сұрақ: Робот қолының "жоғары{0}}қаттылығы" тағам жеткізуге қалай пайда әкеледі?
Ж: Жоғары{0}}қаттылық құрылымы жоғары жылдамдықта да өте төмен дірілді қамтамасыз етіп, төгілудің алдын алады. Ол сондай-ақ позициялау дәлдігін жақсартады, табақтардың үстелге дәл орналасуын қамтамасыз етеді.
С: 800 мм және 1000 мм қол ұзындығын қалай таңдауым керек?
A: 800 мм қол ұзындығы шектелген дәліз ені және үстелдің жақын аралығы бар орындарға (мысалы, фастфуд мейрамханалары) жарамды. Ұзындығы 1000 мм қол-кең залдары бар және үстелді айқастыру-болатын жоғары деңгейлі мейрамханалар үшін қолайлы.
С: Неліктен қос тізбекті апаттық тоқтату жүйесі сенімдірек-?
Ж: Қос{0}}сұлбалық дизайн аппараттық құралдардың артық болуын қамтамасыз етеді, тіпті бір тізбек істен шыққан жағдайда да апаттық тоқтатуды қамтамасыз етеді. Қауіпсіздік релесі бағдарламалық құралдың істен шығу қаупін жоя отырып, қуат көзін физикалық түрде ажыратады.
С: G12 басқару шкафындағы 24 реттелетін енгізу/шығару арналары қандай?
Ж: Ол қоңырау түймелері, жарық индикаторлары және науа сенсорлары сияқты әртүрлі сыртқы құрылғыларға қосыла алады, бұл жеке теңшеуге және жеткізу процесін автоматтандырылған басқаруға мүмкіндік береді.
С: Иілгіш арнайы кабельдердің қарапайым кабельдерден артықшылығы қандай?
Ж: Олар қайталанатын иілу мен сынуға төзімді, жақсы экранға ие, сигнал кедергісін азайтады және ұзақ мерзімді пайдалану үшін жиі ауыстыруды қажет етпейтін-болып, техникалық қызмет көрсету шығындарын азайтады.
С: Гравитациялық өтемақы функциясы жеткізу тәжірибесін қалай жақсартады?
A: Жүйе тағамның салмағын автоматты түрде анықтайды және шығыс моментін реттейді, жүктемеге қарамастан тұрақты және біркелкі қозғалысты сақтайды, тамақтың үдеу немесе баяулау салдарынан қисайтуын немесе шайқалуын болдырмайды.
Ыстық тегтер: қытай тағамын жеткізу роботы, Қытай қытайлық тағам жеткізу роботын өндірушілер, жеткізушілер, зауыт

