Өніммен таныстыру
Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 - бұл өнеркәсіптік өңдеу және тиеу/түсіру қолданбалары үшін арнайы әзірленген, жоғары-дәлдігі, төрт- осьтік көлденең буынды робот. Оның екі қол ұзындығында қол жетімді бірегей жоғары қаттылық құрылымы бар: 800мм және 1000мм. Ол максималды 20 кг жүктемені қолдайды, бұл жоғары{13}}жұмыс жылдамдығын (портал түрі жұмысы үшін 0,79 секундтық цикл) қамтамасыз ете отырып, жоғары тасымалдау дәлдігі мен төмен шуылға қол жеткізеді. Енгізілген қауіпсіздік авариялық тоқтату жүйесі, G12 басқару шкафының көп портты кеңейтімі және интеллектуалды ауырлық компенсациясы өңдеудің тиімділігі мен тұрақтылығын айтарлықтай жақсартады, бұл оны электрониканы жинау, дәл бөлшектерді өңдеу және тағамды орау сияқты автоматтандырылған өндіріс желілеріне қолайлы етеді.
Функционалдық ерекшеліктері
● Жоғары-қаттылық, жоғары{1}}жылдамдық қол дизайны
Бірегей жоғары қаттылық{0}}қол құрылымы тегіс және тиімді өңдеуді қамтамасыз ете отырып, жоғары жылдамдықты, жоғары тасымалдау дәлдігін және төмен шуды қамтамасыз етеді.
● Қос-қол және жоғары{1}}жүктеме конфигурациялары
Екі қол ұзындығында қол жетімді: 800мм және 1000мм, максималды жүктемесі 20кг және номиналды жүктемесі 10кг, ол әртүрлі жұмыс станцияларының өңдеу қажеттіліктерін қанағаттандырады.
● Қос-тұйықталу қауіпсіздігінің авариялық тоқтату жүйесі
Тәуелсіз қауіпсіздік авариялық тоқтату тақтасы қауіпсіздік релесімен жабдықталған және қос тізбекті авариялық тоқтатуды қолдайды, бұл төтенше жағдайларда жабдықты дереу және сенімді тоқтатуды қамтамасыз етеді.
● G12 басқару шкафының көп-интерфейсін кеңейту
G12 басқару шкафымен жабдықталған ол сериялық, Ethernet, USB және басқа интерфейстерді қолдайтын 24 теңшелетін енгізу/шығару арналарын қамтамасыз етеді, сыртқы құрылғыны біріктіруді және функционалдық кеңейтуді жеңілдетеді.
● Икемді мамандандырылған кабель және{0}}кедергілерге қарсы дизайн
Негізгі құрылғы иілуге төзімді және кедергіге-төзімді-арнайы роботқа арналған икемді кабельді пайдаланады. Кірістірілген{4}}үш фазалы{5}}сүзгі EMC/EMI өнімділігін жақсартады және сигнал тұрақтылығын қамтамасыз етеді.
● Интеллектуалды гравитация өтемі және адаптивті басқару
Гравитацияның орнын толтырумен, жүктемені бейімдеумен және S-T қисығын оңтайландырумен жабдықталған ол жоғары дәлдікке, төмен әсерге және жылдамырақ түсіруге қол жеткізеді.
Сыртқы өлшем
|
Үлгі |
CRP-RS10-20Z40 |
|
A= |
600мм |
Қозғалыс диапазоны диаграммасы
|
Аты/Үлгі |
CRP-RS10-20Z40 |
|
B Максималды қауіпсіз қозғалыс ауқымы |
1080 мм |
|
C Тиімді қозғалыс ауқымы |
1000мм |
|
D Жоғарғы қолдың радиусы |
600мм |
|
E Ең үлкен шаршы өлшемі |
754 - 1058мм |
|
F Үлкен төртбұрышты шаршы өлшемі |
565 - 643мм |
|
G Негізгі қауіпсіздік қашықтығы |
285 мм |
Робот корпусының техникалық параметрлері
|
Робот үлгісі |
CRP-RS10-20Z40 |
|
|
Қол пішіні |
Квадриаксиалды көлденең қосылыс |
|
|
Орнату әдісі |
Үстелге / бүйірлік қабырғаға орнату |
|
|
Роботтың дене салмағы |
56 кг |
|
|
Максималды жету қашықтығы |
1000мм |
|
|
Стандартты цикл уақытының жиілігі |
0.49s |
|
|
Пайдалы жүк |
Номиналды жүктеме |
10 кг |
|
Максималды жүктеме |
20 кг |
|
|
Қайталанатын орналасу дәлдігі |
Ось 1 - 2 |
±0,02мм |
|
Ось 3 |
±0,01мм |
|
|
Ось 4 |
±0,01 градус |
|
|
Максималды саяхат |
1 осі |
±142 градус |
|
Ось 2 |
±160 градус |
|
|
Ось 3 |
400мм |
|
|
Ось 4 |
±360 градус |
|
|
Максималды жылдамдық |
1 осі |
10700мм/с |
|
Ось 2 |
10700мм/с |
|
|
Ось 3 |
1300мм/с |
|
|
Ось 4 |
1400 градус/с |
|
|
3-ші осьтің төмен түсіру күші |
200N |
|
|
4-ші осьтің рұқсат етілген инерция моменті |
Номиналды жүктеме |
0,05кг·м² |
|
Максималды жүктеме |
1кг·м² |
|
|
Мотор қуаты |
1 осі |
750W |
|
Ось 2 |
500W |
|
|
Ось 3 |
400W |
|
|
Ось 4 |
200W |
|
|
Пайдаланушы интерфейсі |
Схемалар |
15Pin |
|
Электр |
2 - Φ6мм,2 - Φ8мм төзімділік кернеуі: 0,59МПа |
|
|
Орнату ортасы |
Қоршаған орта температурасы |
Стандартты түрі: 0 - 40 градус |
|
Басқалар |
Роботты орнату мыналардан алыс болуы керек: тұтанғыш немесе коррозиялық сұйықтықтар немесе газдар, кедергілердің электрлік көздері |
|
|
Негізгі нүктені қалпына келтіру |
Бастапқы нүктені қалпына келтіру қажет емес |
|
|
Электр шкафының конфигурациясы |
G12 |
|
|
Артықшылықтары |
Ықшам құрылым, жылдам жүгіру жылдамдығы, қайталанатын позициялаудың жоғары дәлдігі, күшті әмбебаптығы және басқару оңай |
|
|
Қолданба |
Өңдеу, сұрыптау, тиеу және түсіру, паллеттеу, дәнекерлеу, тарату, төсемді басып шығару және басқа қолданбалы сценарийлер |
|
Жиі қойылатын сұрақтар
С: 800 мм және 1000 мм қол ұзындығын қалай таңдауым керек?
A: 800 мм қол ұзындығы ықшам өндірістік желілерге немесе қысқа{1}} қашықтыққа өңдеуге (мысалы, тиеу және түсіру станоктары сияқты) жарамды. 1000 мм қол ұзындығы кеңірек қол жетімділікті ұсынады және құрастыру станцияларын қамтитын немесе жабдық бір-бірінен алыс орналасқан қолданбалар үшін қолайлы.
С: Неліктен қос тізбекті апаттық тоқтату жүйесі қауіпсіз?{0}}
A: Қос аппараттық схеманың артық дизайны тіпті бір тізбек істен шыққан жағдайда да авариялық тоқтатуды қамтамасыз етеді. Қауіпсіздік релесі бағдарламалық жасақтаманың істен шығу қаупін толығымен жоя отырып, қуат көзін физикалық түрде ажыратады.
С: G12 басқару шкафындағы 24 реттелетін енгізу/шығару арналары не үшін пайдаланылады?
A: өңдеу процесі үшін автоматтандырылған іске қосу және күй туралы кері байланысқа қол жеткізу үшін оларды тірек сенсорлары, конвейердің іске қосу сигналдары және көру жүйелері сияқты сыртқы құрылғыларға қосуға болады.
С: Иілгіш арнайы кабельдердің қарапайым кабельдерден артықшылығы қандай?
A: Олар миллиондаған қайталанатын иілулердің қызмет ету мерзімін ұсынады, ал қорғаныс қабаты жақсартылған электромагниттік кедергілерге төзімділікті ұсынады. Ұзақ мерзімді пайдалану кезінде олар -қызмет көрсету жиілігін азайта отырып, сыну мен сигналдың нашарлауына бейім болады.
С: Зияткерлік ауырлық орнын толтыру функциясы өңдеу дәлдігін қалай жақсартады?
A: Жүйе нақты уақытта жүк салмағын анықтайды және әртүрлі салмақтағы дайындамаларды ұстау кезінде орналасу ауытқуларын немесе соққыны болдырмау үшін қосылыс моментінің шығысын автоматты түрде реттейді.
С: Бұл робот таза орталарға (мысалы, тамақ және фармацевтика өнеркәсібінде қолданылатындар) жарамды ма?
Ж: Төмен шу, төмен діріл және май ағып кетпейтін- дизайн негізгі тазалық талаптарына сәйкес келеді, бірақ жоғарырақ стандарттар (мысалы, стерильді орта) қажет болса, арнайы қорғаныс қақпағы қажет.
Ыстық тегтер: scara жүк тиеу роботы, Қытай scara жүк тиеу роботын өндірушілер, жеткізушілер, зауыт
