3C Жүктеуді өңдеу роботы

3C Жүктеуді өңдеу роботы

Егжей
Максималды жүктеме: 10 кг
Максималды жету қашықтығы: 800 мм
Еркіндік дәрежесі: 4 ось
Санат
Басқару роботы
Share to
Сұрау жіберу
Сипаттама
Техникалық параметрлері

Өніммен таныстыру

 

3C жүктеуді өңдеу роботы CRP-RS08-10Z40H - жоғары-дәлдігі бар, төрт- осьтік көлденең топсалы робот 3С өнеркәсібіндегі интеграцияланған жеңіл өнеркәсіптік автоматтандыру үшін арнайы әзірленген. Оның бірегей құрылымдық дизайны және ARM{9}}негізделген басқару жүйесі жоғары-жылдамдықты (портал түрін өңдеу үшін 0,5 секундқа дейін)-берудің жоғары дәлдігін және төмен-шу жұмысын қамтамасыз етеді. Оның максималды жүк көтергіштігі 10 кг және қол ұзындығының әртүрлі нұсқаларын қолдайды: 600/700/800 мм. G12 басқару шкафымен, арнайы кіріс-шығыс интерфейсімен және икемді робот кабелімен жабдықталған, ол гравитацияны өтеу, жүктемені бейімдеу және ST траекториясын оңтайландыру мүмкіндігін береді. Әдеттегі жұмыс жағдайында ол жоғары дәлдікті, төмен әсерді және жылдам цикл уақытын береді. Ол 3C өндірістік желілерінде сұрыптау, тиеу және түсіру, дәнекерлеу, құю және басып шығару сияқты жеңіл өнеркәсіптік автоматтандыру қолданбаларына жарамды.

 

 

 

Функционалдық ерекшеліктері

 

● Жоғары-дәлдік, жоғары{1}}жылдамдық құрылымдық дизайн
Бірегей оңтайландырылған механикалық құрылым жоғары жылдамдықты, жоғары беріліс дәлдігін және төмен шуды қамтамасыз етеді, 3C өнеркәсібінің нақты өңдеу талаптарына жауап береді.

 

● Бірнеше қол ұзындығы мен жүктеме конфигурациялары
Қолдың үш ұзындығын ұсынатын: 600/700/800 мм, максималды жүктемесі 10 кг және номиналды жүктемесі 5 кг, роботты әртүрлі жұмыс станцияларының орналасуларына икемді түрде бейімдеуге болады.

 

● Ұзақ{0}}өмірлік икемді мамандандырылған кабель
Робот корпусы қайталанатын иілу мен иілуге ​​төтеп беретін икемді мамандандырылған кабельді пайдаланады, миллиондаған циклдардың қызмет ету мерзімін мақтан етеді және техникалық қызмет көрсету шығындарын азайтады.

 

● Тұрақты G12 басқару шкафының архитектурасы
ARM{0}}негізделген G12 басқару шкафымен жабдықталған жүйе тұрақты жұмыс істейді және күрделі тапсырмаларды нақты-уақытта өңдеуді қолдайтын тамаша өнімділікті ұсынады.

 

● Кеңейтілетін интерфейстер және жылдам{0}}айырбастау мүмкіндіктері
Үш желілік портты кеңейтуге қолдау көрсететін арнайы қауіпсіздік енгізу/шығару интерфейстерін,-оқытуға арналған кулондарды жылдам ауыстыруды және компьютерге негізделген бағдарламалық-үйлесімділікті қамтамасыз етеді.

 

● Intelligent Adaptive Algorithm
Гравитацияның орнын толтыру, жүктемені бейімдеу және S-T қисығын оңтайландырумен жабдықталған ол әдеттегі жұмыс жағдайында дәлдікті жақсартады, әсерді азайтады және жылдамырақ цикл уақытына қол жеткізеді.

 

● 3C индустриясына арналған арнайы қолданбалар
3C өнеркәсіптік өндіріс желісіндегі сұрыптау, тиеу және түсіру, өңдеу, жинақтау, дәнекерлеу, үлестіру және басып шығару сияқты жеңіл өнеркәсіптік автоматтандыру сценарийлері үшін оңтайландырылған.

 

 

 

Сыртқы өлшем

 

1

 

Үлгі

CRP-RS08-10Z40H

A=

425 мм

 

 

 

Қозғалыс диапазоны диаграммасы

 

2

 

Аты/Үлгі

CRP-RS08-10Z40H

B Максималды қауіпсіз қозғалыс ауқымы

870 мм

C Тиімді қозғалыс ауқымы

800мм

D Жоғарғы қол қозғалысының радиусы

425 мм

E Ең үлкен шаршы матрица өлшемі

560-800мм

F Үлкен тікбұрышты матрица өлшемі

500-560 мм

G Негізден қауіпсіз қашықтық

180мм

 

 

 

Робот корпусының техникалық параметрлері

 

Үлгі

CRP-RS08-10Z40H

Қолдан

4 осьті көлденең қосылыстар

Орнату режимі

Үстелге орнату

Роботтың дене салмағы

38 кг

Максималды жету қашықтығы

800мм

Стандартты цикл уақытының жиілігі

0.48s

Жүктеу - Номиналды жүктеме

5 кг

Жүктеу - Максималды жүктеме

10 кг

Қайталанатын орналасу дәлдігі - J1 - 2

±0,025мм

Қайталанатын орналасу дәлдігі - J3

±0,01мм

Қайталанатын орналасу дәлдігі - J4

±0,01 градус

Максималды саяхат - J1

±142 градус

Максималды саяхат - J2

±160 градус

Максималды саяхат - J3

300/400мм

Максималды саяхат - J4

±360 градус

Максималды жылдамдық - Дж1 - 2

10500мм/с

Максималды жылдамдық - J3

1100мм/с

Максималды жылдамдық - J4

2600 градус/с

3-ші буынның төмендеуі

220N

4-ші ось - инерция моментін береді

Номиналды жүктеме

0,02 кг.м²

Максималды жүктеме

0,25 кг.м²

Мотор қуаты

J1

0,75 кВт

J2

0,5 кВт

J3

0,2 кВт

J4

0,2 кВт

Пайдаланушы интерфейсі

Схемалар

15Pin

Электр

Φ6мм*2,/ φ8мм*2,төзімді кернеу: 0,59МПа

Орнату ортасы

Қоршаған орта температурасы

Стандартты түрі: 0 - 40 дәреже

Басқалар

Роботты орнату жанғыш немесе коррозиялық сұйықтықтардан немесе газдардан, электрлік кедергі көздерінен алыс болуы керек.

Негізгі нүктені қалпына келтіру

Бастапқы нүктені қалпына келтіру қажет емес

Электр шкафының конфигурациясы

G12

Артықшылықтары

Ықшам құрылым, жылдам жүгіру жылдамдығы, қайталанатын позициялаудың жоғары дәлдігі, күшті әмбебаптығы және басқару оңай

Қолданба

Өңдеу, сұрыптау, тиеу және түсіру, қалайы дәнекерлеу, тарату, төсемді басып шығару және басқа қолданба сценарийлері

 

 

 

Жиі қойылатын сұрақтар

 

С: Қолдың үш ұзындығы 600, 700 және 800 мм арасында қалай таңдауға болады?

A: 600 мм тұтқаның ұзындығы ықшам электрондық компоненттерді құрастыру жұмыс станциялары үшін жарамды, 700 мм ПХД өңдеу сценарийлерінің көпшілігі үшін жарамды және 800 мм үлкен жабдық аралығы бар (мысалы, конвейерлер арқылы) өндірістік желілерді қамтиды.

С: Арнайы қауіпсіздік интерфейсінің енгізу/шығару қызметі қандай?

Ж: Ол роботтың адаммен жұмыс істеу сценарийлерінде қауіпсіздік стандарттарына (ISO 13849 сияқты) сәйкес келетініне көз жеткізу үшін қауіпсіздік жарығы перделері, апаттық тоқтату түймелері және аймақ сенсорлары сияқты қауіпсіздік құрылғыларын қосу үшін пайдаланылады.

С: Желілік портты кеңейту қандай протоколдарды қолдайды?

A: Ол PLC, көру жүйелері және MES жүйелерімен интеграцияны жеңілдететін EtherCAT, Profinet және Modbus-TCP сияқты негізгі өнеркәсіптік протоколдарға қолдау көрсетеді.

Сұрақ: Teach pendant hot-swap функциясының практикалық мәні қандай?

A: Бұл өндіріс үзілістерін болдырмай, құрылғыны өшірмей оқыту кулонын ауыстыруға немесе күтуге мүмкіндік береді. Ол тәулігіне 24 сағат үздіксіз жұмыс істейтін 3C өндірістік желілері үшін әсіресе қолайлы.

С: Неліктен 3С өнеркәсібінде гравитациялық өтемақы маңызды?

A: 3C құрамдас бөліктері (ұялы телефонның аналық платалары және дәл қосқыштар сияқты) механикалық зақымға бейім. Гравитациялық компенсация орналастыру кезінде соққылардың алдын алу үшін жүк салмағына негізделген айналу моментін автоматты түрде реттейді.

С: Бұл робот дәнекерлеу, тарату және басқа процестер үшін процесс интеграциясын қолдайды ма?

A: Иә. Кеңейтілген енгізу/шығару және желілік интерфейстер арқылы ол тарату клапандары мен дәнекерлеу машиналары сияқты перифериялық құрылғыларға қосыла алады. G12 басқару шкафының көп тапсырмалы мүмкіндіктері процесс параметрлері мен қозғалыс траекториясын бір уақытта басқаруға мүмкіндік береді.

 

 

Ыстық тегтер: 3c жүк тиеу роботы, Қытай 3c жүк тиеу роботын өндірушілер, жеткізушілер, зауыт

CRP-мен байланысыңыз

Робототехника шешімін бүгін алыңыз! Біздің роботтар сериясы туралы қосымша ақпарат алу үшін хабарлама қалдырыңыз және баға ұсынысын немесе сарапшы кеңесін сұраңыз.

map

CRP жаһандық қызмет көрсету желісі