Өнімдер сипаттамасы

The Industrial Handling Robot Arm (CRP-RA27-80) is designed for automated handling of medium-to-large materials. 2,7-метрге жету мүмкіндігі, жоғары жүк сыйымдылығы және бір{10}}консольдық құрылымымен ол тиеу-түсіру, тасымалдау, сұрыптау және жинақтау сияқты сценарийлердің кең ауқымын қамтиды. Ол ауыр бөлшектерді, үлкен қораптарды және басқа материалдарды өңдеуге жарамды. Оның кіріктірілген құбырлары, кедергіге қарсы дизайны және икемді орнату мүмкіндіктері оны көп жабдықты шеберханаларға біріктіруге мүмкіндік береді, өңдеу тиімділігі мен жұмыстың қарапайымдылығын теңестіреді, өңдеу өнеркәсібіне материал ағындарын автоматтандыруды жақсартуға көмектеседі.

Функционалдық ерекшеліктері

● 2,7 м қол созу және күшті жүк сыйымдылығы
2,7 м қолмен және күшті жүк көтергіштігімен ол үлкен жұмыс кеңістігін қамтиды және ауыр материалдарды жұмыс станциялары арқылы жиі негіз қозғалысынсыз тасымалдай алады, бұл оны қоймаға және өндірістік желіге тиеу және түсіру үшін өте қолайлы етеді.

● Жоғары жылдамдық, жоғары дәлдік және жан-жақты қолданбалар
Жоғары жылдамдықпен және қайталанатын позициялау дәлдігімен ол әртүрлі өңдеу қажеттіліктеріне, соның ішінде тиеу мен түсіруді, сұрыптауды және құрастыруды қоса алғанда, ұстау, тасымалдау және орналастырудың бүкіл процесін тиімді аяқтайды.

● Қос-тұйықталу қауіпсіздігі апаттық тоқтату
Тәуелсіз қауіпсіздік апаттық тоқтату панелімен және қос тізбекті реле дизайнымен жабдықталған-ол төтенше жағдайларда жылдам тежеуді қамтамасыз етіп, ауыр материалдарды қауіпсіз өңдеуді қамтамасыз етеді.

● Жоғары икемді мамандандырылған кабель
Жоғары икемді мамандандырылған кабельді пайдалана отырып, ол жиі көп осьтік қозғалысқа төтеп береді, тозуды азайтады және техникалық қызмет көрсету аралықтарын ұзартады.

● Бір консольдық құрылым
Жалғыз консольдық конструкция терминал салмағын азайтады, икемділікті арттырады және ұстағыш пен дайындама конфигурацияларының ауқымын кеңейтеді.

● Ішкі құбырлар
Кабельдер мен ауа түтіктері негізден білекке дейін біріктірілген, ал білек пен білек арасындағы қуыс кеңістіктер шатасу мен тозуға жол бермейді, жұмысты жеңілдетеді.

● Көп-пайдаланушыны орнату платформасы
Құрылғыда сенсорлар мен позициялау құрылғыларын орналастыра алатын, қосалқы жабдықпен байланыстыруды қолдайтын және кеңейтілген кеңейтуді қамтамасыз ететін көп-пайдаланушы орнату платформасы бар.

Робот корпусының техникалық параметрлері

Үлгі		CRP-RA27-80
Қол пішіні		Тік көп буындар
Еркіндік дәрежесі		6 ось
Максималды жүктеме		80 кг
Максималды саяхат	Ось1	-180 градус ~ 180 градус
	Ось2	-160 градус ~ 75 градус
	Ось3	-80 градус ~ 165 градус
	Ось4	-170 градус ~ 170 градус (механикалық шектеулермен) -170 градус ~ 170 градус (механикалық шектеулерсіз)
	Ось5	-125 градус ~ 125 градус
	Ось6	-360 градус ~ 360 градус
Максималды жылдамдық	Ось1	65 градус /С
	Ось2	62 градус /С
	Ось3	62 градус /С
	Ось4	110 градус / С
	Ось5	90 градус /С
	Ось6	140 градус / С
Рұқсат етілген момент	Ось4	231N.m
	Ось5	231N.m
	Ось6	135N.m
Рұқсат етілген инерция моменті	Ось4	27,34 кг.м²
	Ось5	27,34 кг.м²
	Ось6	12,30 кг.м²
Роботтың дене салмағы		728 кг
Максималды жету қашықтығы		2680 мм
Қайталанатын орналасу дәлдігі		±0,08мм
Орнату режимі		Жерге, төңкеріп орнату, қабырғаға бекіту
Шу деңгейі		80дБ(А)
Дене интерфейсі	Сақталған IO	16 істікшелі
Дене интерфейсі	Резервтелген газ	2*φ12мм
Орнату ортасы	Қоршаған орта температурасы	0~45 градус
	Салыстырмалы ылғалдылық	20% ~ 80% RH (конденсациясыз)
	Діріл	0,5G төмен
	Басқалар	Роботты орнату мыналардан алыс болуы керек: тұтанғыш немесе коррозиялық сұйықтықтар немесе газдар, кедергілердің электрлік көздері
IP деңгейі		Корпус IP54 , Білек IP67
Артықшылықтары		Ықшам құрылым, жоғары жылдамдық, жоғары дәлдік, жоғары кеңейту және оңай жұмыс
Қолданба		Өңдеу, құрастыру, таңбалау, тегістеу
Электр шкафының конфигурациясы		G15A