Өнімді енгізу
Паллетті өңдеу роботы ({{{0}-- ra20-12), логистикалық қоймада және өндірістік сызықтардың соңында арнайы жинақталған. Оның жоғары жүктеме сыйымдылығы және зияткерлік басқару технологиясы паллетизацияны және диептализацияны тиімді, өндірістік және қойма логистикасында автоматтандырылған жаңартуларды жеңілдетеді.
Функционалды ерекшеліктері
● ықшам және қуатты, тиімді паллетизация.
Жеңіл және ықшам дизайн бар, машина әр түрлі паллетизацияланған тауарлардың жинақталған қажеттіліктерін оңай өңдейтін тегіс, бірақ күшті жүктемені мақтан тұтады. Жіңішке білек құрылымы және биіктігі - қаупі Роботикалық қол - бірнеше қабаттарды паллетизациялау кезінде, тауардың құлыпталуына немесе құлауға кедергі келтірген кезде тұрақтылықты сақтайды.
● Жоғары - қатты орталар үшін жылдам қорғау.
Жоғарыдан жоғары - - - мотор-мотормен және жетілдірілген тарату жүйесімен жабдықталған, машина дәстүрлі паллетингтік жабдықтармен салыстырғанда цикл жылдамдығының 30% өсуіне мақтанады, сонымен қатар логистикалық сұрыптау желілерімен кездеседі. Оның IP67 рейтингі суық тізбектегі және ылғалды қоймаларда да тұрақты жұмысты қамтамасыз ететін сақтау ортасындағы шаң мен ылғалдан қорғайды.
● Әр түрлі сценарийлер үшін икемді кеңейту.
J2 / J3 / J4 осіндегі стандартты бекіту тесіктері паллет қысқыштары мен жүктеме ұяшықтары сияқты аксессуарларды жылдам орнатуды қосады. J3 осі біріктірілген I / O порттары мен қосарланған порттар мен қосарланған порттар мен қосарланған порттар, бұл конвейер желілеріне немесе штрих-кодты сканерлеу жабдықтарына қосылуға мүмкіндік береді, толықтай автоматтандырылған паллетпен жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Интеллектуалды басқару, дәл және тұрақтылық
Динамикалық компенсация технологиясымен бірге PID-ті басқарудың жаңа алгоритмі роботтың ± 0.08 мм орналасу дәлдігіне қол жеткізген кезде роботтың жауаптылығын қамтамасыз етеді. Ауырлыққа өтемақы автоматты түрде әр түрлі жүк салмағына бейімделеді, - - - - - -)
● Қауіпсіздік, сенімді жұмыс
Тіркелудің тәуелсіз жүйесі және қосарланған - - тізбекті дизайн Төтенше жағдай туындаған кезде тежеу, оператор мен жабдықтардың қауіпсіздігін қамтамасыз ету кезінде 0,1 секунд ішінде тежеу. Үш - - Үш - фазалық сүзгі.
● оңтайландырылған алгоритмдер, ұзын - терминнің беріктігі
Қимылмен басқару алгоритмі Динамикалық модельдерді тереңдетеді, бұл динамикалық модельдерді біріктіреді, паллет жүктемесі негізінде жұмыс траекториясын автоматты түрде реттейді. Бұл механикалық тозуды азайту кезінде бұл паллетизация тиімділігін жақсартады. Негізгі компоненттердің өмір сүру ұзақтығы 80 000-нан асады, тоқтап, техникалық қызмет көрсету шығындарын азайтады.
Робот денесінің техникалық параметрлері
|
Улгі |
Crp - ra20-12 |
|
|
Қол формасы |
Тік бірнеше буындар |
|
|
Бостандық дәрежесі |
6 осі |
|
|
Максималды жүктеме |
12 кг |
|
|
Максималды саяхат |
Ось1 |
Жер / төңкерілген монтаждау - 170 градус ~ 170 градус, қабырғаға бекіту-30 градус ~ 30 градус |
|
Ось2 |
-150 дәрежелі ~ 85 градус |
|
|
Ось3 |
-85 дәрежелі ~ 150 градус |
|
|
Ось4 |
-190 дәрежелі ~ 190 градус |
|
|
Ось5 |
-135 дәрежелі ~ 135 градус |
|
|
Ось6 |
-360 дәрежелі ~ 360 градус |
|
|
Максималды жылдамдық |
Ось1 |
210 градус / с |
|
Ось2 |
210 градус / с |
|
|
Ось3 |
265 градус / с |
|
|
Ось4 |
420 градус / с |
|
|
Ось5 |
420 градус / с |
|
|
Ось6 |
885 градус / с |
|
|
Рұқсат етілген момент |
Ось4 |
55N.m |
|
Ось5 |
55N.m |
|
|
Ось6 |
32N.m |
|
|
Инерцияның рұқсат етілген сәті |
Ось4 |
2.3 кг.м2 |
|
Ось5 |
2.3 кг.м2 |
|
|
Ось6 |
1.7 кг.м2 |
|
|
Робот дене салмағы |
250 кг |
|
|
Максималды қашықтық |
1835.6мм |
|
|
Орналастырудың қайталану дәлдігі |
± 0.08мм |
|
|
Орнату режимі |
Жер, төңкерілген, жоғары бекіту, қабырғаға бекіту |
|
|
Дене |
Сақталған IO |
Сыздану |
|
Сақталған газ |
2 * φ8mm |
|
|
Орнату ортасы |
Қоршаған орта температурасы |
0 ~ 45 градус |
|
Салыстырмалы ылғалдылық |
20% ~ 80% RH (конденсация жоқ) |
|
|
Діріл |
Uder0.5g |
|
|
Басқалары |
Робот орнатуы мүмкін: жанғыш немесе коррозиялық сұйықтықтар немесе газдар, электрлік кедергілер көзі |
|
|
IP деңгейі |
Дене IP54, білек IP67 |
|
|
Артықшылығы бар |
Шағын құрылым, жоғары жылдамдық, жоғары дәлдік, жоғары, жоғары және оңай жұмыс |
|
|
Қолдану |
Өңдеу, кесу, таңбалау. Жылтырату, құрастыру |
|
|
Электр шкафының конфигурациясы |
G9A |
|
Орнату интерфейсінің диаграммасы
Қозғалыс ауқымының диаграммасы
Жиі қойылатын сұрақтар
С: Паллет қай паллет өлшемдері роботпен (----) дескриптор?
Ж: Бұл паллет өңдеу роботы қоймаларда жиі кездесетін стандартты паллет өлшемдерін орналастырады (мысалы, 1200 мм × 1000 мм және 1200 мм 800 мм). J2 / J3 / J4 осьтеріндегі сақталған тіректер арқылы теңшелген паллет құрылғыларын қосу арқылы ол түрлі салалардың пішінді немесе {- пішінді немесе - стандартты емес паллеттерге, әр түрлі салалардың қажеттіліктеріне жауап бере алады.
С: Бұл робот паллеттермен жұмыс істемей тұрған тауарлардың тұрақтылығын қамтамасыз ете ала ма?
Ж: Ия. {- -} - - 12 Ауырлық-сауықтырудың ортасына байланысты робот қолыңыздың салмағына байланысты роботтың қалыптарын автоматты түрде реттейтін, ауырлық өтемақы бар. Сонымен қатар, қатаң робот білігі PID бақылау технологиясымен байланысқан, паллетті жинау және Destalleting кезінде тегіс жұмыс істейді, жинақталған паллеттер ұқыпты және тұрақты болып табылады.
С: {- -} RA20-12 CRP суық тізбекте немесе ылғалды сақтау ортасында дұрыс жұмыс істей ала ма?
Ж: Ия. Бұл паллетті өңдеу роботы IP67 рейтингі бар, ылғалдандырылатын ылғал және суық тізбектер ортасында конденсация, сонымен қатар қарапайым қоймаларда табылған шаңның ластануы. Бұл ішкі бөліктердің ылғалды болуына және шаңмен бітелуге, қатал қойма ортасының барлық түрлерінде үздіксіз және тұрақты жұмыс істеуге жол бермейді.
С: Соқтығуды анықтау функциясы паллетті өңдеу сценарийлерінде қалай жұмыс істейді?
Ж: {- -} ra20-12 Контактілер Паллетті өңдеу кезінде сөреге, конвейер сызығына немесе басқа жабдыққа контактілер, соқтығысуды анықтау жүйесі роботты қолды бірден төмендетеді немесе тоқтайды. Бұл паллет пен жүкті соқтығысуға байланысты, сонымен қатар роботтың өзі және қоршаған сақтау жабдықтарын зақымданудан және қорғауға жол бермейді, осылайша өндіріс шығынын азайтады.
С: J3 осьтің i / o port және қосарлы тұйықталу порты арқылы қандай автоматтандырылған байланысқа қол жеткізуге болады?
Ж: j3 {- - - порты «{2}}} робот» роботын ұстап тұру -}}}}}}} роботын ұстауды жүзеге асыратын қойма конвейерлері және паллет сканерлері сияқты жабдыққа қосылуға болады; Қосарлы аудандық ауа құбырын пневматикалық паллет қысқышына қосуға болады, әр түрлі материалдардан (мысалы, ағаш және пластик) паллеттер паллеттерін (мысалы, ағаш және пластик), паллетті өңдеудің автоматтандыру тиімділігін арттырады.
Ыстық тегтер: Паллет роботы, Қытай палаталарымен, робот өндірушілері, жеткізушілер, зауыт
