Өніммен таныстыру

Паллеттерді өңдеу роботы (CRP-RA20-12) логистикалық қоймада және өндірістік желілердің соңында паллеттерді жинақтау үшін арнайы жасалған. Оның жоғары жүк көтергіштігі және интеллектуалды басқару технологиясы өндіріс пен қойма логистикасында автоматтандырылған жаңартуларды жеңілдете отырып, паллеттерді тиімді паллеттеу және депаллетизациялау мүмкіндігін береді.

Функционалдық ерекшеліктері

● Шағын және қуатты, тиімді паллеттеу.
Жеңіл және ықшам дизайнмен жабдықталған машина әртүрлі паллеттелген тауарларды жинақтау қажеттіліктерін оңай өңдей отырып, тегіс, бірақ қуатты пайдалы жүктемеге ие. Жіңішке білезік құрылымы және жоғары{1}}қаттылығы жоғары робот қолы тауарлардың қисаюына немесе құлауына жол бермей, бірнеше қабатты паллеттеу кезінде тұрақтылықты сақтайды.

● Қиын орталарға{0}}жоғары жылдамдықты қорғау.
Жоғары жылдамдықты қозғалтқышпен және жетілдірілген трансмиссия жүйесімен жабдықталған машина дәстүрлі паллеттеу жабдығымен салыстырғанда цикл жылдамдығын 30%-ға арттырып, логистикалық сұрыптау желілерінің жоғары-қарқынды операцияларына жауап береді. Оның IP67 рейтингі сақтау орталарында шаң мен ылғалдан қорғайды, тіпті суық және ылғалды қоймаларда да тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді.

● Әртүрлі сценарийлер үшін икемді кеңейту.
J2/J3/J4 осьтеріндегі стандартталған бекіту тесіктері паллет қысқыштары мен жүк ұяшықтары сияқты керек-жарақтарды жылдам орнатуға мүмкіндік береді. J3 осінде кіріктірілген енгізу/шығару порттары және қос тізбекті ауа түтігі бар, ол конвейер желілеріне немесе штрих-кодты сканерлеу жабдығына қосылуға мүмкіндік береді және паллетпен толық автоматтандырылған өңдеуге қол жеткізеді. Интеллектуалды басқару, дәлдік және тұрақтылық
Динамикалық өтемақы технологиясымен біріктірілген жаңа PID басқару алгоритмі ±0,08 мм орынды анықтау дәлдігіне қол жеткізе отырып, ауыр паллеттерді өңдеу кезінде роботтың жауап беруін қамтамасыз етеді. Гравитациялық компенсация жүктің әртүрлі салмақтарына автоматты түрде бейімделіп, паллеттеу кезінде-ауырлық орталығының-жылжуынан туындайтын аударылу қаупін болдырмайды.

● Қауіпсіздік резерві, сенімді жұмыс
Тәуелсіз апаттық тоқтату панелі және қос тізбекті реле дизайны төтенше жағдайда 0,1 секунд ішінде тежеуді іске қосады, бұл оператор мен жабдықтың қауіпсіздігін қамтамасыз етеді. Үшфазалы сүзгі-үш-ішкі сүзгі ұзақ мерзімді, үздіксіз паллеттеу операциялары кезінде тұрақтылықты қамтамасыз етіп, өнеркәсіптік электр желісінің кедергілерін тиімді оқшаулайды.

● Оңтайландырылған алгоритмдер, ұзақ{0}}мерзімділік
Қозғалысты басқару алгоритмі паллет жүктемесі негізінде жұмыс траекториясын автоматты түрде реттей отырып, динамикалық модельдерді терең біріктіреді. Бұл механикалық тозуды азайта отырып, паллеттеу тиімділігін арттырады. Негізгі құрамдас бөліктердің қызмет ету мерзімі 80 000 сағаттан асады, бұл тоқтау және техникалық қызмет көрсету шығындарын азайтады.

Робот корпусының техникалық параметрлері

Үлгі		CRP-RA20-12
Қол пішіні		Тік көп буындар
Еркіндік дәрежесі		6 ось
Максималды жүктеме		12 кг
Максималды саяхат	Ось1	Жерге/төңкеріп орнату -170 градус ~170 градус, қабырғаға орнату-30 градус ~30 градус
	Ось2	-150 градус ~ 85 градус
	Ось3	-85 градус ~ 150 градус
	Ось4	-190 градус ~ 190 градус
	Ось5	-135 градус ~ 135 градус
	Ось6	-360 градус ~ 360 градус
Максималды жылдамдық	Ось1	210 градус /С
	Ось2	210 градус /С
	Ось3	265 градус /С
	Ось4	420 градус / С
	Ось5	420 градус / С
	Ось6	885 градус / С
Рұқсат етілген момент	Ось4	55N.m
	Ось5	55N.m
	Ось6	32N.m
Рұқсат етілген инерция моменті	Ось4	2,3 кг.м²
	Ось5	2,3 кг.м²
	Ось6	1,7 кг.м²
Роботтың дене салмағы		250 кг
Максималды жету қашықтығы		1835,6 мм
Қайталанатын орналасу дәлдігі		±0,08мм
Орнату режимі		Жерге, төңкеріп орнату, қабырғаға бекіту
Дене интерфейс	Сақталған IO	16 істікшелі
Дене интерфейс	Резервтелген газ	2*φ8мм
Орнату ортасы	Қоршаған орта температурасы	0~45 градус
	Салыстырмалы ылғалдылық	20% ~ 80% RH (конденсациясыз)
	Діріл	0,5G төмен
	Басқалар	Роботты орнату мыналардан алыс болуы керек: тұтанғыш немесе коррозиялық сұйықтықтар немесе газдар, кедергілердің электрлік көздері
IP деңгейі		Корпус IP54 , Білек IP67
Артықшылықтары		Ықшам құрылым, жоғары жылдамдық, жоғары дәлдік, жоғары кеңейту және оңай жұмыс
Қолданба		Ұстау, кесу, белгілеу. жылтырату, құрастыру
Электр шкафының конфигурациясы		G9A

Орнату интерфейсінің диаграммасы

Қозғалыс диапазоны диаграммасы

Жиі қойылатын сұрақтар

С: Паллеттерді өңдеу роботы (CRP-RA20-12) қандай паллет өлшемдерін өңдейді?

A: Бұл паллет өңдеу роботы қоймаларда жиі кездесетін стандартты паллет өлшемдерін (мысалы, 1200 мм × 1000 мм және 1200 мм × 800 мм) орналастырады. J2/J3/J4 осьтеріндегі резервтелген бекіту саңылаулары арқылы теңшелген паллет қондырғыларын қосу арқылы ол әртүрлі салалардың паллет өңдеу қажеттіліктерін қанағаттандыра отырып, тақ{8}}пішінді немесе -стандартты емес паллеттерді орналастыра алады.

С: Бұл робот паллеттерді өңдеу кезінде қабатталған тауарлардың тұрақтылығын қамтамасыз ете ала ма?

A: Иә. CRP-RA20-12 гравитациялық компенсациямен жабдықталған, ол паллет жүк салмағына қарай робот қолының қалпын автоматты түрде реттеп, ауырлық орталығының ауысуына байланысты аударылып қалудың алдын алады. Сонымен қатар, қаттылығы жоғары робот тұтқасы, дәл PID басқару технологиясымен үйлескенде, паллеттерді жинақтау және паллеттен тазарту кезінде біркелкі жұмысты қамтамасыз етеді, қабатталған паллеттердің ұқыпты және тұрақты жиналуын қамтамасыз етеді.

С: CRP-RA20-12 суық тізбекте немесе ылғалды сақтау ортасында дұрыс жұмыс істей ала ма?

A: Иә. Паллеттерді өңдеуге арналған бұл роботтың IP67 рейтингі бар, ол суық тізбекті ортада ылғал мен конденсацияға, сондай-ақ қарапайым қоймалардағы шаңның ластануына тиімді қарсы тұрады. Бұл ішкі құрамдастардың ылғалдануын немесе шаңмен бітелуін болдырмайды, бұл барлық қатал қойма орталарында үздіксіз және тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді.

С: Соқтығысты анықтау функциясы паллет өңдеу сценарийлерінде қалай жұмыс істейді?

A: CRP-RA20-12 паллетпен жұмыс істеу кезінде сөреге, конвейер желісіне немесе басқа жабдыққа тиген кезде, соқтығысты анықтау жүйесі роботтық қолды баяулатуға немесе тоқтатуға дереу іске қосады. Бұл паллет пен жүктің соқтығыс салдарынан аударылып кетуіне жол бермейді, сонымен қатар роботтың өзін және айналасындағы сақтау жабдығын зақымданудан қорғайды, осылайша өндіріс шығындарын азайтады.

Q: J3 осінің енгізу/шығару порты мен қос-тізбекті ауа құбыры арқылы қандай автоматтандырылған байланыстарға қол жеткізуге болады?

A: J3-осьтік IO портын қойма конвейер желілері және паллет сканерлері сияқты жабдыққа қосуға болады, бұл "паллет сканерлеу және сәйкестендіру - робот ұстағыш - конвейер желісін тасымалдау" процесін толық автоматтандыруды жүзеге асырады; қос контурлы ауа құбырын пневматикалық паллет қысқышына қосуға болады, бұл әртүрлі материалдардан (ағаш және пластик сияқты) паллеттерді жылдам қысу және босату, паллеттерді өңдеудің автоматтандыру тиімділігін арттыру.

Ыстық тегтер: паллет өңдеу роботы, Қытай паллет өңдеу робот өндірушілер, жеткізушілер, зауыт