Өніммен таныстыру

Шыны өңдеу роботы (CRP{0}}RA18-30) шыны өңдеу қолданбалары үшін арнайы жасалған. Инновациялық дизайнымен және озық технологиясымен ол шыны өңдеуге және орнатуға интеллектуалды қуатты енгізіп, әйнекті тиімді және қауіпсіз өңдеудің сенімді таңдауына айналды.

Функционалдық ерекшеліктері

● Икемді жұмыс үшін ықшам және жеңіл
CRP-RA18-30 ықшам және жеңіл дизайнымен, әсіресе оның жіңішке білезігімен ерекшеленеді, бұл оны тар кеңістіктерге оңай орналастыруға және әйнекпен жұмыс істеудің әртүрлі сценарийлеріне икемді түрде бейімделуге, кішкентай шыны бөліктерін нәзік өңдеуден бастап үлкен әйнекті тасымалдауға дейін.

● Жоғары-жылдамдықты қорғау, тұрақты және берік
Жоғары жылдамдықты қозғалтқышпен жабдықталған ол жоғары қаттылық пен жылдам жұмысты біріктіріп, жұмыс тиімділігін айтарлықтай арттырады. Оның ағып кетпейтін-құрылымы және IP67 қорғаныш деңгейі оны шаң мен су сияқты қатал ортадан қорғап,-ұзақ мерзімді тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді.

● Оңай кеңейту үшін резервтелген интерфейстер
J2, J3 және J4 осьтеріндегі сақталған орнату саңылаулары электромагниттік клапандар сияқты керек-жарақтарды қосуды жеңілдетеді. J3 осі әртүрлі өңдеу қажеттіліктерін қанағаттандыру және функционалдылықты оңай кеңейту үшін енгізу/шығару портымен және қос{5}}контурлы ауа түтігімен жабдықталған.

● Интеллектуалды басқару, дәл және тиімді
Жетілдірілген PID басқару технологиясы жауап беретін жауап береді. Бақылаушының динамикалық компенсациясымен және өрістің әлсіреуімен бірге қозғалтқышты басқару дәл және тұрақты. Жаңа алгоритм кинематика мен динамиканы автоматты бағдарламалау, теңдестіру тиімділігі мен механикалық қызмет ету мерзімін біріктіреді. Қауіпсіздік, сенімділік және жан тыныштығы.

Соқтығысты анықтау және ауырлық күшін өтеу жабдықтың қауіпсіздігін де, өңдеудің жақсартылған дәлдігін қамтамасыз етеді. Тәуелсіз апаттық тоқтату панелі және қос тізбекті авариялық тоқтату дизайны төтенше жағдайларда жылдам тежеуді қамтамасыз етеді. Үш фазалы{4}}қалыптастырылған-сүзгі сенімді жұмысты қамтамасыз етіп, кедергілерді тиімді азайтады.

Робот корпусының техникалық параметрлері

Үлгі		CRP-RA18-30
Қол пішіні		Тік көп буындар
Еркіндік дәрежесі		6 ось
Максималды жүктеме		30 кг
Максималды саяхат	Ось1	Жерге/төңкеріп орнату -170 градус ~170 градус, қабырғаға орнату-30 градус ~30 градус
	Ось2	-150 градус ~ 85 градус
	Ось3	-85 градус ~ 150 градус
	Ось4	-190 градус ~ 190 градус
	Ось5	-135 градус ~ 135 градус
	Ось6	-360 градус ~ 360 градус
Максималды жылдамдық	Ось1	110 градус / С
	Ось2	100 градус /С
	Ось3	120 градус / С
	Ось4	260 градус / С
	Ось5	220 градус / С
	Ось6	450 градус / С
Рұқсат етілген момент	Ось4	52N.m
	Ось5	52N.m
	Ось6	30N.m
Рұқсат етілген инерция моменті	Ось4	1,5 кг.м²
	Ось5	1,5 кг.м²
	Ось6	0,7 кг.м²
Роботтың дене салмағы		250 кг
Максималды жету қашықтығы		1835,6 мм
Қайталанатын орналасу дәлдігі		±0,05мм
Орнату режимі		Жерге, төңкеріп орнату, қабырғаға бекіту
Дене интерфейсі	Сақталған IO	16 істікшелі
Дене интерфейсі	Резервтелген газ	2*φ8мм
Орнату ортасы	Қоршаған орта температурасы	0~45 градус
	Салыстырмалы ылғалдылық	20% ~ 80% RH (конденсациясыз)
	Діріл	0,5G төмен
	Басқалар	Роботты орнату мыналардан алыс болуы керек: тұтанғыш немесе коррозиялық сұйықтықтар немесе газдар, кедергілердің электрлік көздері
IP деңгейі		Корпус IP54 , Білек IP67
Артықшылықтары		Ықшам құрылым, жоғары жылдамдық, жоғары дәлдік, жоғары кеңейту және оңай жұмыс
Қолданба		Өңдеу, кесу, құрастыру таңбалау, жылтырату
Электр шкафының конфигурациясы		G9A

Орнату интерфейсінің диаграммасы

Қозғалыс диапазоны диаграммасы

Жиі қойылатын сұрақтар

С: CRP-RA18-30 әйнекті өңдеуге арналған жұқа білезік дизайнының артықшылықтары қандай?

A: Жіңішке білезік дизайны роботқа шыны өңдеу жабдығының шектеулі кеңістігіне икемді түрде сәйкес келуге мүмкіндік береді. Ол әсіресе арнайы пішінді әйнекті өңдеуге немесе ықшам жұмыс станцияларында жұмыс істеуге, кеңістік шектеулерінен туындаған өлі бұрыштарды болдырмауға және әйнекті өңдеудің икемділігі мен қауіпсіздігін арттыруға өте қолайлы.

С: Шыны өңдеу сценарийлерінде IP67 қорғаныс деңгейі қандай практикалық артықшылықтарға ие?

A: IP67 қорғаныс деңгейі шыны өңдеу кезінде пайда болатын шаңның робот корпусына енуіне жол бермейді. Ол сондай-ақ салқындатқыш сұйықтық пен су сияқты сұйықтықтардың шашырауынан қорғайды, әйнекті кесу және тазалау сияқты ылғалды немесе шаңды орталарда тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді, жабдықтың істен шығу қаупін азайтады.

С: Робот шыны өңдеу кезінде дәлдікті қалай қамтамасыз етеді?

A: CRP-RA18-30 шыны салмағының оның траекториясына әсерін жою үшін ауырлық компенсациясын пайдаланады. Жетілдірілген PID басқару технологиясымен біріктірілген ол өңдеу кезінде тураланбау салдарынан әйнектің зақымдалуын болдырмай, ±0,05 мм қайталануға қол жеткізеді. Бұл әсіресе жұқа шыны немесе нәзік шыны бөлшектерді өңдеу үшін қолайлы.

С: Сақталған орнату саңылаулары мен енгізу/шығару порттары қандай теңшеу талаптарын қанағаттандыра алады?

A: J2/J3/J4 осьтеріндегі резервтелген орнату саңылаулары вакуумдық шыныаяқтар мен электромагниттік қысқыштар сияқты арнайы соңғы эффекторларды- орналастырады. J3 осіндегі енгізу/шығару порты және қос тізбекті ауа түтігі сыртқы сенсорларды немесе пневматикалық құралдарды қолдайды, бұл шыны және фотоэлектрлік шыны оқшаулағыштары сияқты шыны өлшемі мен салмағына негізделген өңдеу шешімдерін таңдауға мүмкіндік береді.

С: Соқтығысты анықтау функциясы әйнек пен жабдықтың қауіпсіздігін қалай қорғайды?

A: Робот әйнекті ұстау кезінде кедергіге (мысалы, жұмыс үстелінің жиегі немесе басқа жабдық) тап болғанда, соқтығысуды анықтау жүйесі қатты соқтығыстардың салдарынан әйнектің сынуын болдырмау үшін дереу баяулауды немесе өшіруді қосады. Бұл сонымен қатар робот қолының және шыны ұстағыштардың зақымдалуын болдырмайды, өндіріс шығындарын азайтады.

Ыстық тегтер: шыны өңдеу роботы, Қытай шыны өңдеу робот өндірушілер, жеткізушілер, зауыт