Өніммен таныстыру
Қолжетімді индустриалды 6{1}}Өңдеу роботы (CRP-RA18-20) – үнемді автоматтандыруды қалайтын компанияларға арналған-алты осьті өңдеу роботы. Алты осьті икемді қозғалысы және ықшам құрылымы арқылы ол әртүрлі салалардың, соның ішінде электроника, машина жасау және қойма шаруашылығының материалды өңдеу қажеттіліктерін оңай шеше алады. Тұрақты өнімділікті қамтамасыз ете отырып, ол бизнес үшін автоматтандыру трансформациясының құнын айтарлықтай төмендетеді.
Функционалдық ерекшеліктері
● Үнемді және жинақы, әртүрлі өңдеу сценарийлеріне жарамды
Негізгі құны жоғары{0}}тиімділігі бар бұл робот жеңіл және ықшам дизайнмен ерекшеленеді. Оның жеңіл денесі мен жіңішке білегі материалды дәл өңдеу үшін тар жұмыс станцияларына икемді түрде жетуге мүмкіндік береді. Шағын бөлшектерді құрастыру және өңдеу немесе орташа өлшемді қораптарды тасымалдау-болмасын, оны сайттың күрделі өзгерістерінсіз, құны мен бейімделгіштігін теңестірмей жылдам орналастыруға болады.
● Қатаң жұмыс жағдайларына төтеп беретін жоғары-жылдамдық және берік
Жоғары жылдамдықты{0}}мотормен және өте қатты роботтық қолмен жабдықталған ол өндірістік желілердің жоғары- өңдеу талаптарын қанағаттандыра отырып, жылдамырақ цикл уақытында жұмыс істейді. Оның ағып кетпейтін-құрылымы және IP67 қорғау дәрежесі оны шаң мен салқындатқыш сұйықтық шашырауы сияқты қатал ортадан қорғайды. Ол тіпті ылғалды және ластанған жағдайларда да тұрақты жұмысты сақтайды, техникалық қызмет көрсету шығындарын азайтады.
● Өңдеу қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін икемді кеңейту.
J2, J3 және J4 осьтерінде электромагниттік клапандар мен материал сенсорлары сияқты керек-жарақтарға арналған резервтік орнату тесіктері бар. J3 осі енгізу/шығару портымен және қос-тізбекті ауа түтігімен жабдықталған, бұл сорғыштар мен ұстағыштар сияқты әртүрлі соңғы эффекторларға- жылдам қосылуға мүмкіндік береді. Бұл әртүрлі қажеттіліктерді қанағаттандыру үшін қосымша теңшеуді қажет етпей, әртүрлі материалдардан, соның ішінде металлдан, пластиктен және картоннан жасалған материалдарды өңдеуді жеңілдетеді.
● Тұрақты және тиімді өңдеу үшін дәл басқару.
Жетек жүйесі жылдамырақ жауап беру үшін озық PID басқару технологиясын пайдаланады. Бақылаушының динамикалық компенсациясымен және өрістің әлсіреуімен бірге қозғалтқыш жұмысы тұрақты және басқарылатын болады. Гравитацияның орнын толтырумен бірге ол әртүрлі салмақтағы материалдармен жұмыс істегенде де жоғары-дәлдік позицияны сақтайды, бұл орын ауыстыру салдарынан материалдың жоғалуын болдырмайды.
● Тиімділік пен ұзақ мерзімділік үшін интеллектуалды алгоритм.
Жаңа басқару алгоритмі өңдеу процестерін автоматты түрде бағдарламалау үшін жетек пен басқару логикасын біріктіре отырып, кинематика мен динамиканы біріктіреді. Ол сондай-ақ материал жүктемесінің сипаттамаларына негізделген жұмыс траекториясын оңтайландырады, механикалық тозуды азайта отырып, өңдеу жылдамдығын арттырады, жабдықтың қызмет ету мерзімін ұзартады және ұзақ мерзімді пайдалану шығындарын -одан әрі азайтады.
● Тұрақты кедергі иммунитеті жұмыс ауытқуларын азайтады.
Үш фазалы сүзгі-үш{1}}ішкі сүзгі өнеркәсіптік орталардағы электромагниттік кедергілерді тиімді түрде азайтып, сигнал немесе кернеудің ауытқуынан туындаған өңдеудегі үзілістердің алдын алады. Бұл бірнеше құрылғылар бірге жұмыс істейтін өндірістік желілерде үздіксіз және тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді.
Робот корпусының техникалық параметрлері
|
Үлгі |
CRP-RA18-20 |
|
|
Қол пішіні |
Тік көп буындар |
|
|
Еркіндік дәрежесі |
6 ось |
|
|
Максималды жүктеме |
20 кг |
|
|
Максималды саяхат |
Ось1 |
Жерге/төңкеріп орнату -167 градус ~167 градус, қабырғаға орнату-30 градус ~30 градус |
|
Ось2 |
-155 градус ~ 105 градус |
|
|
Ось3 |
-90 градус ~ 135 градус |
|
|
Ось4 |
-190 градус ~ 190 градус |
|
|
Ось5 |
-130 градус ~ 130 градус |
|
|
Ось6 |
-360 градус ~ 360 градус |
|
|
Максималды жылдамдық |
Ось1 |
160 градус / С |
|
Ось2 |
160 градус / С |
|
|
Ось3 |
160 градус / С |
|
|
Ось4 |
301 градус /С |
|
|
Ось5 |
342 градус /С |
|
|
Ось6 |
708 градус / С |
|
|
Рұқсат етілген момент |
Ось4 |
55N.m |
|
Ось5 |
55N.m |
|
|
Ось6 |
24N.m |
|
|
Рұқсат етілген инерция моменті |
Ось4 |
2,1 кг.м2 |
|
Ось5 |
2,1 кг.м2 |
|
|
Ось6 |
0,9 кг.м2 |
|
|
Роботтың дене салмағы |
288 кг |
|
|
Максималды жету қашықтығы |
1821 мм |
|
|
Қайталанатын орналасу дәлдігі |
±0,05мм |
|
|
Орнату режимі |
Жерге, төңкеріп орнату, қабырғаға бекіту |
|
|
Дене интерфейсі |
Сақталған IO |
16 істікшелі |
|
Резервтелген газ |
2*φ8мм |
|
|
Орнату ортасы |
Қоршаған орта температурасы |
0~45 градус |
|
Салыстырмалы ылғалдылық |
20% ~ 80% RH (конденсациясыз) |
|
|
Діріл |
0,5Г төмен |
|
|
Басқалар |
Роботты орнату мыналардан алыс болуы керек: тұтанғыш немесе коррозиялық сұйықтықтар немесе газдар, кедергілердің электрлік көздері |
|
|
IP деңгейі |
Корпус IP54 , Білек IP67 |
|
|
Артықшылықтары |
Ықшам құрылым, жоғары жылдамдық, жоғары дәлдік, жоғары кеңейту және оңай жұмыс |
|
|
Қолданба |
Өңдеу, кесу, құрастыру, таңбалау, дәнекерлеу, жылтырату |
|
|
Электр шкафының конфигурациясы |
G9A |
|
Орнату интерфейсінің диаграммасы

Негізді орнату өлшемі

Фланец өлшемдері
Қозғалыс диапазоны диаграммасы

Ыстық тегтер: өңдеуге арналған қол жетімді өнеркәсіптік 6 осьті робот, Қытай өңдеуге арналған қол жетімді өнеркәсіптік 6 осьті робот өндірушілер, жеткізушілер, зауыт

