Өніммен таныстыру

Қолжетімді индустриалды 6{1}}Өңдеу роботы (CRP-RA21-10) — шағын және орта кәсіпорындардағы автоматтандыруды жаңарту үшін арнайы әзірленген -үнемді және бейімделгіш өнеркәсіптік алты осьті өңдеу роботы. Алты осьті икемді қозғалысы және ықшам, жеңіл құрылымы арқылы ол материалдардың кең ауқымын, соның ішінде электронды компоненттерді, механикалық бөлшектерді және орауыштарды тиімді өңдейді. Оның IP67 қорғанысы, дәл бақылау және қауіпсіздік дизайны ауыр жұмыс жағдайларына бейімделуді және жұмыс сенімділігін қамтамасыз етеді.

Функционалдық ерекшеліктері

● Ультра{0}}ықшам және жеңіл, шектеулі өңдеу сценарийлері үшін жарамды.

Өте ықшам жалпы құрылым қолды жеңілдетеді, әсіресе білезікті кішірейтеді. Ол шағын және орташа өлшемді материалдарды оңай ұстап, тасымалдауға-өндіріс желілеріндегі тар кеңістіктерге, жабдықтың қарқынды жұмыс станцияларына немесе шағын қойма сөрелерінің-арасына икемді түрде орналаса алады. Оны сайтқа негізгі өзгертулерсіз орналастыруға болады, бұл оны электронды жинақтау және дәл бөлшектерді өңдеу сияқты кеңістік-шектеулі өңдеу сценарийлеріне қолайлы етеді.

● Жоғары қаттылық және жоғары жылдамдық, өңдеу циклінің уақытын жақсартады.

Робот қолының жоғары қаттылығы жоғары жылдамдықты мотор жетегімен бірге жұмыс циклінің уақытын едәуір жақсартады. Үздіксіз материалды тасымалдау және өндірістік желіні тиеу және түсіру сияқты -жиілігі жоғары өңдеу сценарийлерінде ол материалды күту уақытын қысқартып, жалпы өндіріс желісінің тиімділігін тиімді түрде арттыра отырып, бүкіл "орын-жылжыту-" процесін жылдам аяқтай алады.

● IP67 пломбаланған қозғалтқыш қатал орталарға төтеп береді.

Роботтың моторы IP67 қорғау дәрежесімен тығыздалған, оны шаң, салқындатқыш сұйықтық шашырауы және судың шамалы зақымдануы сияқты қоршаған ортаның қатал әсерлерінен тиімді қорғайды, ластану мен ылғалдан болатын зақымдануды болдырмайды. Өңдеу және металды штамптау сияқты жоғары -әсерлі, жоғары{3}}ылғалдылықпен жұмыс істеу сценарийлерінің өзінде ол тұрақты жұмысты сақтайды және техникалық қызмет көрсету жиілігін азайтады.

● Тұрақты және тиімді өңдеу үшін дәл PID басқару
Диск жүйесі жылдамырақ жауап беру үшін{0}}алға қарау алгоритмімен біріктірілген PID басқарудың жетілдірілген технологиясын пайдаланады. Бақылаушының динамикалық компенсациясымен және магниттік әлсіреуімен біріктірілген қозғалтқышты басқару жоғары дәлдік пен тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді. Әртүрлі салмақтағы материалдармен жұмыс істегенде де, қозғалыс траекториясы тұрақты және сенімді өңдеуді қамтамасыз ететін ауырлық центрінің ығысуына байланысты еңкейту немесе құлап кетуді болдырмау үшін дәл басқарылады.

● Ұзақ{0}}мерзімділік үшін интеллектуалды алгоритмдер арқылы қуатталған
Кинематика мен динамиканы біріктіретін, жетек пен басқару логикасын біріктіретін жаңа басқару алгоритмі механикалық компоненттер мен материал салмағының жүктеме сипаттамаларына негізделген оңтайлы өңдеу траекториясын автоматты түрде жоспарлайды. Бұл роботтың максималды сыйымдылығында жұмыс істеуге мүмкіндік береді, сонымен бірге механикалық қызмет ету мерзімін қамтамасыз етеді, жоғары{1}}жылдамдықпен жауап беруге, жылдамырақ жылдамдықтарға және икемді және тұрақты қозғалыстарға қол жеткізеді. Бұл жабдықтың қызмет ету мерзімін ұзартады және -ұзақ мерзімді техникалық қызмет көрсету шығындарын азайтады.

● Соқтығысты анықтау + гравитациялық өтемақы жоғары -дәлдік қолданбаларын кеңейтеді

Соқтығысты анықтаумен жабдықталған робот өңдеу кезінде айналадағы жабдыққа, сөрелерге немесе кедергілерге тиіп, роботты, материалдарды және айналадағы жабдықты қорғап қалса, баяулайды немесе тоқтайды. Гравитациялық компенсациямен біріктірілген бұл өңдеу және орналастыру дәлдігін айтарлықтай жақсартады, дәлдіктегі электронды компоненттер мен оптикалық бөлшектерді өңдеуге арналған ең жоғары дәлдік талаптарын қанағаттандыруға мүмкіндік береді және оның қолдану ауқымын одан әрі кеңейтеді.

● Қос-тізбекті апаттық тоқтату жұмыс қауіпсіздігін қамтамасыз етеді

Басқару жүйесінен тәуелсіз қауіпсіздік авариялық тоқтату тақтасымен жабдықталған және мәжбүрлеп өшірулі реле дизайны бар-ол қос тізбекті апаттық тоқтатудан қорғауды қамтамасыз етеді. Төтенше жағдайда (адамның роботқа кіруі немесе жабдықтың дұрыс жұмыс істемеуі сияқты) өнеркәсіптік қауіпсіздік стандарттарын сақтай отырып, оператордың, роботтың және өңделетін материалдың қауіпсіздігін қамтамасыз ете отырып, электр қуаты тез өшіріледі.

● Кедергілерге төзімділік пен тұрақты жұмыс үшін-үш{1}}фазалық сүзгіден жасалған

The robot's built-in three-phase filter effectively isolates electromagnetic interference from the external power grid and prevents internal interference from being transmitted externally. Бірлесіп жұмыс істейтін бірнеше құрылғылары бар өндірістік желілерде бұл өңдеу кідірістерін, орналасу ауытқуларын немесе кедергілерден туындаған үзілістерді болдырмайды, үздіксіз және тұрақты өңдеу процесін қамтамасыз етеді.

Робот корпусының техникалық параметрлері

Үлгі		CRP-RA21-10
Қол пішіні		Тік көп буындар
Еркіндік дәрежесі		6 ось
Максималды жүктеме		10 кг
Максималды саяхат	Ось1	Жерге/төңкеріп орнату -170 градус ~170 градус, қабырғаға орнату-30 градус ~30 градус
	Ось2	-150 градус ~ 85 градус
	Ось3	-85 градус ~ 150 градус
	Ось4	-190 градус ~ 190 градус
	Ось5	-135 градус ~ 135 градус
	Ось6	-360 градус ~ 360 градус
Максималды жылдамдық	Ось1	210 градус /С
	Ось2	210 градус /С
	Ось3	265 градус /С
	Ось4	420 градус / С
	Ось5	420 градус / С
	Ось6	885 градус / С
Рұқсат етілген момент	Ось4	40N.m
	Ось5	40N.m
	Ось6	13N.m
Рұқсат етілген инерция моменті	Ось4	1,3 кг.м²
	Ось5	1,3 кг.м²
	Ось6	0,43 кг.м²
Роботтың дене салмағы		258,5 кг
Максималды жету қашықтығы		2118 мм
Қайталанатын орналасу дәлдігі		±0,08мм
Орнату режимі		Жер
Дене интерфейс	Сақталған IO	16 істікшелі
Дене интерфейс	Резервтелген газ	2*φ8мм
Орнату қоршаған орта	Қоршаған орта температурасы	0~45 градус
	Салыстырмалы ылғалдылық	20% ~ 80% RH (конденсациясыз)
	Діріл	0,5G төмен
	Басқалар	Роботты орнату мыналардан алыс болуы керек: тұтанғыш немесе коррозиялық сұйықтықтар немесе газдар, кедергілердің электрлік көздері
IP деңгейі		Корпус IP54 , Білек IP67
Артықшылықтары		Ықшам құрылым, жоғары жылдамдық, жоғары дәлдік, жоғары кеңейту және оңай жұмыс
Қолданба		Өңдеу, паллеттеу, бөлшектеу, штамптау, тиеу және түсіру
Электр шкафының конфигурациясы		G9A

Орнату интерфейсінің диаграммасы

Жұмыс диапазоны диаграммасы

Жиі қойылатын сұрақтар

С: CRP-RA21-10 "кішкентай білезік дизайны" материалды өңдеуде қандай практикалық мәселелерді шешеді?

A: Қолжетімді индустриалды 6-Өндеуге арналған осьтік роботтың шағын білезік дизайны оны өндіріс желілеріндегі тар кеңістіктерге (мысалы, тығыз оралған электроника құрастыру станциялары мен шағын қойма сөрелеріндегі мезониндер) немесе дәл жабдықтың шектеулі кеңістіктерінде икемді түрде орналастыруға мүмкіндік береді. Ол шағын электронды құрамдас бөліктер мен микро-механикалық бөлшектер сияқты материалдарды оңай ұстап, тасымалдай алады, бұл үлкен білекке байланысты шектеулі жұмыс кеңістігін жояды және оны шектеулі кеңістікті қамтитын өңдеу сценарийлерінің кең ауқымына қолайлы етеді.

С: Тығыздалған қозғалтқышы және IP67 қорғанысы бар бұл робот қандай ауыр өңдеу орталарында жұмыс істей алады?

A: CRP-RA21-10 моторының герметикалық конструкциясы және IP67 қорғаныс дәрежесі оны өңдеу шеберханаларында металл шаңынан, металды штамптау қолданбаларындағы салқындатқыштың шашырауынан және ылғалды сақтау ортасындағы ылғалдан қорғайды. Тіпті қоспалардың жоғары деңгейі мен ылғалдылығы жоғары материалды өңдеу жағдайында (мысалы, станоктарды тиеу және түсіру және ылғалды ортада картондарды тасымалдау) ол қозғалтқыштың ылғалдануын немесе шаңмен бітелуін болдырмайды, үздіксіз және тұрақты өңдеу жұмыстарын қамтамасыз етеді.

С: J3-осьтік пайдаланушының енгізу/шығару интерфейсі мен қос тізбекті ауа түтігін әртүрлі материалдарды өңдеу қажеттіліктеріне бейімдеу үшін қалай пайдалануға болады?

A: J3-осьтік пайдаланушының енгізу/шығару интерфейсін материалды анықтау сенсорына қосуға болады (мысалы, материалдың дұрыс ұсталғанын анықтау үшін). Қос тізбекті ауа түтігін вакуумдық шыныаяққа немесе пневматикалық қысқышқа қосуға болады. Мысалы, жұқа пластик бөлшектермен жұмыс істегенде, біркелкі ұстау үшін вакуумдық шыныаяқты қосуға болады. Металл бөлшектермен жұмыс істегенде, ұстау күшін арттыру үшін пневматикалық қысқышты ауыстыруға болады. Бұл роботқа күрделі модификацияларсыз әртүрлі материалдар мен пішіндердің материалдарын өңдеуге мүмкіндік береді, бұл 6 осьті өңдеу роботының икемділігін арттырады.

Сұрақ: Гравитацияның орнын толтыру жоғары-дәлдік материалды өңдеуге қалай көмектеседі?

A: CRP-RA21-10 гравитациясының орнын толтыру функциясы әртүрлі салмақтағы материалдардың робот қолының траекториясына әсерін автоматты түрде өтейді, материал салмағының айырмашылығынан туындаған орналасу қателерінің алдын алады. Нәзік электрондық құрамдас бөліктер мен оптикалық бөлшектер сияқты дәл-өте маңызды материалдармен жұмыс істегенде, бұл робот қолының біркелкі қозғалуын және дәл орналасуын қамтамасыз етіп, тура келмеу салдарынан болатын материалдық зақымды азайтады. Бұл өнеркәсіптік 6 осьті өңдеу роботын жоғары дәлдіктегі өңдеу сценарийлерінің кең ауқымына қолайлы етеді.

С: Неліктен қос тізбекті апаттық тоқтату дизайны стандартты апаттық тоқтатуға қарағанда сенімдірек?

Ж: Бұл робот басқару жүйесіне тәуелсіз қауіпсіздік апаттық тоқтату панелімен жабдықталған және мәжбүрлі өшіру релесін- пайдаланады. Негізгі басқару жүйесінде қате пайда болса да, тәуелсіз апаттық тоқтату панелі қос тізбекті -тізбек арқылы қуатты өшіре алады, бұл бір тізбекті апаттық тоқтатудың ықтимал ақаулық қаупін болдырмайды. Персоналдың жұмыс аймағына кіруі немесе материалдардың кептелуі сияқты төтенше жағдайларда бұл операторды, роботты және өңделетін материалдарды қорғауды, апаттық тоқтатудың сенімді іске қосылуын қамтамасыз етеді.

Сұрақ: Кірістірілген{0}}үш фазалық сүзгі-көп-жабдық цехында тұрақты өңдеуді қалай қамтамасыз етеді?

A: Шеберханада бір уақытта жұмыс істейтін бірнеше автоматтандырылған жабдық электромагниттік кедергілерді оңай тудыруы мүмкін. CRP-RA21-10 құрылғысының үш фазалы{4}}кіріктірілген сүзгісі сыртқы желі кедергілерін (мысалы, басқа жабдықтың кернеуінің ауытқуы) оқшаулайды, сонымен бірге өзінің кедергі шығысының перифериялық жабдыққа әсер етуіне жол бермейді. Бұл кедергі өңдеу кідірістерін, орналасу қателерін немесе үзілістерді болдырмайды, бұл өңдеу роботының бірнеше жабдық бірге жұмыс істейтін өндірістік желіде үздіксіз және тұрақты жұмысын қамтамасыз ете алады.

Ыстық тегтер: робот қолын өңдеуге арналған жоғары тиімді өнеркәсіптік робот, Қытай робот қолын өңдеуге арналған жоғары тиімді өнеркәсіптік робот өндірушілер, жеткізушілер, зауыт