Өніммен таныстыру
Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 — өнімділігі жоғары, төрт-осьтік, көлденең топсалы өнеркәсіптік робот. Оның негізгі күшті жақтары 60 кг пайдалы жүкті және 1200 мм жету мүмкіндігін қамтиды, бұл оны ауыр жүктерді өңдеуге, жоғары-жылдамдықты сұрыптауға және дәл жинауға өте ыңғайлы етеді. Ықшам дизайны және оңтайландырылған бағдарламалық жасақтама алгоритмдері арқылы ол 400 мм тиімді Z осінің жүрісін тұрақты және дәл басқаруға қол жеткізе отырып, жоғары жылдамдықты 0,79 секундтық порталдық циклді қолдайды. Кірістірілген Gigabit Ethernet байланыс интерфейсі{17}}сыртқы кедергілерді азайтып, оны автомобиль бөлшектері, электроника өндірісі, логистика және қоймадағы жоғары жүктемелі автоматтандыру қажеттіліктері үшін тамаша етеді.
Функционалдық ерекшеліктері
● Үлкен пайдалы жүктеме, ұзақ қол жетімді дизайн
60 кг максималды пайдалы жүк, 1200 мм жету және 400 мм Z- осінің жүрісімен ол ауыр материалдарды өңдеу және үлкен дайындамаларды құрастыру үшін кеңінен қолайлы.
● Жоғары-жылдамдық порталдық қозғалыс өнімділігі
Стандартты портал циклінің уақыттары 0,79 секундқа дейін төмен, бұл жоғары{1}}жылдамдықты қозғалысты дәл үзіліспен үздіксіз үйлестіреді, бұл жоғары-жылдамдықтағы өндіріс желілерінің тиімділігін айтарлықтай арттырады.
● Gigabit Network Communication жүйесінде орнатылған{0}}
Робот корпусында деректерді беру жылдамдығы жоғары талаптарды қанағаттандыру, сыртқы кабель кедергілерін азайту және байланыс тұрақтылығын жақсарту үшін біріктірілген Gigabit Ethernet порты бар.
● Шағын және жеңіл құрылым
Салмағы небәрі 120 кг, ықшам құрылым кеңістікті үнемдейді. Оңтайландырылған бағдарламалық жасақтама алгоритмдерімен біріктірілген ол жоғары-жылдамдықтағы жұмыс кезінде тегістік пен дәлдікті қамтамасыз етеді.
Робот корпусының техникалық параметрлері
|
Үлгі |
CRP-RS12-60Z40 |
|
|
Орнату әдісі |
Үстелге орнату |
|
|
Роботтың дене салмағы |
120 кг |
|
|
Максималды жету қашықтығы |
1200мм |
|
|
Стандартты цикл уақытының жиілігі |
0.79S |
|
|
Максималды жүктеме |
60 кг |
|
|
Қайталанатын орналасу дәлдігі |
J1~J2 |
±0,03мм |
|
J3 |
±0,01мм |
|
|
J4 |
±0,005 градус |
|
|
Максималды саяхат |
J1 |
±130 градус |
|
J2 |
±150 градус |
|
|
J3 |
400мм |
|
|
J4 |
±360 градус |
|
|
Максималды жылдамдық |
J1~J2 |
8062 мм/с |
|
J3 |
760 мм/с |
|
|
J4 |
669 градус /С |
|
|
J4 рұқсат етілген инерция моменті |
Номиналды жүктеме |
1 кг·м² |
|
Максималды жүктеме |
2,4 кг·м² |
|
|
Пайдаланушы интерфейсі |
Схемалар |
26 түйреуіш |
|
Электр |
φ6мм2,φ8мм2 төзімді кернеу: 0,59МПа |
|
|
Орнату ортасы |
Салыстырмалы ылғалдылық |
20%~80% RH (конденсациясыз) |
|
Діріл |
0,5G төмен |
|
|
Қоршаған орта температурасы |
0 - 40 градус |
|
|
Басқалар |
Роботты орнату мыналардан алыс болуы керек: тұтанғыш немесе коррозиялық сұйықтықтар немесе газдар, кедергілердің электрлік көздері |
|
|
Қолданба |
Өңдеу, сұрыптау, тиеу және түсіру, дәнекерлеу, құю, төсемді басып шығару |
|
|
Электр шкафының конфигурациясы |
G12 |
|
Көтеру диаграммасы
Орнату өлшемдерінің диаграммасы
Жиі қойылатын сұрақтар
С: CRP{0}}RS12-60Z40 60 кг жүк сыйымдылығы үшін қандай арнайы қолданбалар қолайлы?
Ж: Бұл пайдалы жүк сыйымдылығы автомобиль қозғалтқышының бөлшектерін жылжыту, металл құймаларын тиеу және түсіру және үлкен тұрмыстық құрылғыларды жинау, жоғары қарқынды жұмыстарға-қолмен немесе дәстүрлі жабдықты ауыстыру сияқты ауыр материалды өңдеу тапсырмаларын орындай алады.
С: 1200 мм қол және 400 мм Z-осьтік жүріс бірге қалай жұмыс істейді?
A: Ұзын қолдың қолы кең көлденең жұмыс аймағын (мысалы, өндіріс желісінің жұмыс станциялары арқылы) қамтиды, ал 400 мм Z- осінің жүрісі тік көтеру кеңістігін қамтамасыз етеді, бұл оны қабаттастыру және терең қуыстарды тиеу және түсіру сияқты қолданбаларға қолайлы етеді.
С: 0,79s портал циклінің жылдамдық артықшылығы қандай?
A: Қысқа{0}}цикл, жылдам кері қозғалыс өндіріс желісінің каденциясын айтарлықтай жақсартады. Мысалы, құрастыру желісінде минутына 75 стандартты таңдау-және-орналастыру операцияларын орындауға болады. Бұл оны әсіресе жоғары жиілікті сұрыптау және орау қолданбалары үшін қолайлы етеді.
С: Gigabit Ethernet желісінде орнатылған-кабельдің сыртқы кабельмен салыстырғанда қандай артықшылықтары бар?
A: Біріктірілген кабельдер кедергі тізбегінің тозуынан туындаған сигналдың әлсіреуін болдырмайды. Гигабит өткізу қабілеттілігі нақты уақыттағы қозғалысты басқару деректерінің біркелкі берілуін қамтамасыз етеді,-байланыстың кешігуінен туындайтын траектория ауытқуларын азайтады.
С: Шағын дизайн (120 кг) тұрақтылықты қалай сақтайды?
Ж: Инерцияны азайту үшін жеңіл материалдар мен оңтайландырылған құрылымдарды пайдалану, бағдарламалық құралға негізделген дірілді басу алгоритмімен біріктірілген-пайдаланушының соңғы{1}}дірілі жоғары жылдамдықта да 0,1 мм-ден аз деңгейде сақталады, бұл орналасу дәлдігін қамтамасыз етеді.
С: Бұл модель бірлескен қолданбаларды қолдай ма?
Ж: Өнеркәсіптік деңгейдегі Scara роботы болғанымен, оның ықшам құрылымы мен алгоритмдік басқаруы оны адамдардың-роботтармен бірлесіп жұмыс істеуіне қолайлы етеді. Дегенмен, бірлескен қауіпсіздік стандарттарына сай болу үшін қосымша қауіпсіздік сенсорлары қажет.
Ыстық тегтер: crobotp scara роботы, Қытай crobotp scara робот өндірушілері, жеткізушілері, зауыты
