Өніммен таныстыру
CRP-RA15-12 - орташа жүктемені өңдеуге арналған-жоғары икемді өнеркәсіптік робот. 30 кг номиналды жүк көтергіштігі және икемді алты{6}}сәулеті бар ол автомобиль бөлшектерін тасымалдау, ауыр жабдықты құрастыру және қоймаларды өңдеу сияқты күрделі тапсырмаларды оңай орындап, орташа жүктемедегі өнеркәсіптік өңдеудің тиімділік стандартын қайта анықтайды.
Функционалдық ерекшеліктері
● Екі дүниенің де ең жақсысын ұсынатын күшті пайдалы жүктеме және икемділік.
30 кг орташа пайдалы жүктеме дизайны орташа өлшемді дайындамаларды өңдеу қажеттіліктерін қанағаттандырады. Оның алты -осьтік икемді буындары көп бұрышты ұстауға және шектеулі кеңістікте орналастыруға мүмкіндік береді. Жіңішке білезік құрылымы және жоғары қаттылық{6}}қолы ауыр жүктемелермен тұрақты жұмыс істеуді қамтамасыз етеді, сонымен бірге шектеулі жұмыс станцияларына қол жеткізуге мүмкіндік береді, бұл оны автомобиль шассиін жинау және қалыппен өңдеу сияқты әртүрлі қолданбаларға қолайлы етеді.
● Күрделі жұмыс үшін ықшам және берік дизайн
Жеңіл және ықшам дизайн салыстырмалы роботтармен салыстырғанда ізін 20%-ға азайтады, бұл оны тығыз оралған өндірістік желілерге қолайлы етеді. Оның IP67 қорғаныш деңгейі және ағып кетуден қорғайтын құрылымы-өнеркәсіптік шаңнан, салқындатқыш сұйықтықтан және ылғалдан қорғайды, дәнекерлеу шеберханалары мен құю цехтары сияқты ауыр жұмыс жағдайында үздіксіз және тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді.
● Intelligent Drive, Precision and Efficiency
Динамикалық өтемақы алгоритмімен біріктірілген соңғы PID басқару технологиясы эксцентрлік жүктемелерді өңдеу кезінде де тұрақты траекторияны сақтай отырып, ±0,05 мм қайталануға қол жеткізеді. Жоғары{2}}жылдамды қозғалтқыш цикл жылдамдығын 35%-ға арттырады және гравитацияның орнын толтырумен бірге орташа өлшемді-дайындамаларды өңдеу циклін айтарлықтай қысқартады.
● Ашық кеңейтім, сұраныс бойынша теңшелген
Стандартталған монтаждау тесіктері J2/J3/J4 осьтері үшін сақталған, бұл вакуумдық шыныаяқтар мен электромагниттік қысқыштар сияқты ауыр{3}}жұмыс істейтін- эффекторларды жылдам біріктіруге мүмкіндік береді. J3 осінің енгізу/шығару порты және қос-тізбекті ауа түтігі өндіріс желісінің PLC жүйесіне қосылуы мүмкін, бұл бүкіл «ұстау, өңдеу және орналастыру» процесін теңшелген автоматтандыруға мүмкіндік береді.
● Қауіпсіздік артықшылығы, ұзақ-мерзімді сенімділік
Тәуелсіз қауіпсіздік апаттық тоқтату панелі және қос тізбекті реле дизайны төтенше жағдайда 0,1 секунд ішінде тежеуді іске қосады. Соқтығысты анықтау жүйесімен біріктірілген ол робот пен перифериялық жабдықты тиімді қорғайды. Үш фазалы сүзгі-кедергілерге қарсы мүмкіндіктерді жақсартады және негізгі құрамдас бөліктер 80 000 сағат қызмет ету мерзіміне сыналады, бұл жоғары-қарқынды жұмыс кезінде төзімділікті қамтамасыз етеді.
Робот корпусының техникалық параметрлері
|
Үлгі |
CRP-RA15-12 |
|
|
Қол пішіні |
Тік көп буындар |
|
|
Еркіндік дәрежесі |
6 ось |
|
|
Максималды жүктеме |
12 кг |
|
|
Максималды саяхат |
Ось1 |
Жерге/төңкеріп орнату -170 градус ~170 градус, қабырғаға орнату -30 градус ~30 градус |
|
Ось2 |
-153 градус ~ 90 градус |
|
|
Ось3 |
-90 градус ~ 150 градус |
|
|
Ось4 |
-190 градус ~ 190 градус |
|
|
Ось5 |
-135 градус ~ 135 градус |
|
|
Ось6 |
-360 градус ~ 360 градус |
|
|
Максималды жылдамдық |
Ось1 |
235 градус /С |
|
Ось2 |
208 градус /С |
|
|
Ось3 |
235 градус /С |
|
|
Ось4 |
376 градус /С |
|
|
Ось5 |
440 градус / С |
|
|
Ось6 |
698 градус /С |
|
|
Рұқсат етілген момент |
Ось4 |
23N.m |
|
Ось5 |
23N.m |
|
|
Ось6 |
9.3N.m |
|
|
Рұқсат етілген инерция моменті |
Ось4 |
0,63 кг.м2 |
|
Ось5 |
0,63 кг.м2 |
|
|
Ось6 |
0,17 кг.м2 |
|
|
Роботтың дене салмағы |
160 кг |
|
|
Қайталанатын орналасу дәлдігі |
±0,05мм |
|
|
Орнату режимі |
Жерге, төңкеріп орнату, қабырғаға бекіту |
|
|
Дене интерфейсі |
Сақталған IO |
16 істікшелі |
|
Резервтелген газ |
2*φ8мм |
|
|
Орнату ортасы |
Қоршаған орта температурасы |
0~45 градус |
|
Салыстырмалы ылғалдылық |
20% ~ 80% RH (конденсациясыз) |
|
|
Діріл |
0,5Г төмен |
|
|
Басқалар |
Роботты орнату мыналардан алыс болуы керек: тұтанғыш немесе коррозиялық сұйықтықтар немесе газдар, кедергілердің электрлік көздері |
|
|
IP деңгейі |
Корпус IP54 , Білек IP67 |
|
|
Артықшылықтары |
Ықшам құрылым, жоғары жылдамдық, жоғары дәлдік, жоғары кеңейту және оңай жұмыс |
|
|
Қолданба |
Тиеу және түсіру, паллеттеу, дәнекерлеу, құю, бүрку, өңдеу |
|
|
Электр шкафының конфигурациясы |
G9A |
|
Орнату интерфейсінің диаграммасы
Негізді орнату өлшемі
Фланец өлшемдері
Қозғалыс диапазоны диаграммасы
Ыстық тегтер: жоғары -икемділік 30 кг орташа- өңдеуге арналған пайдалы жүк өнеркәсіптік робот, Қытай жоғары -икемділік 30 кг орташа-өндірушілер, жеткізушілер, зауытты өңдеуге арналған пайдалы жүк өнеркәсіптік робот
