Өнімге шолу
Біздің алты-осьтік өңдеуші робот тұтқасы (үлгі: CRP-RH35-100) материалды өңдеу қолданбаларында теңдесі жоқ икемділік пен өнімділікті ұсына отырып, өнеркәсіптік автоматтандырудың озық үлгісі болып табылады. Бұл жетілдірілген алты осьті робот әртүрлі өнеркәсіптік сценарийлерде дәл және тұрақты жұмысты қамтамасыз ете отырып, ерекше қол жетімділікті сенімді жүк көтергіштігімен біріктіреді. Жаңашыл дизайнымен және әмбебап конфигурация опцияларымен бұл өңдеуші робот тұтқасы күрделі өңдеу тапсырмалары үшін өндірушілерге сенімді автоматтандыру шешімдерін ұсынып, талап етілетін өндірістік орталарда жақсы жұмыс істеу үшін жасалған.
Функционалдық ерекшеліктері
● Жетілдірілген тұрақтылықпен кеңейтілген қол жетімділік
Қаттылығы жоғары конструкциясы бар 3,5{1}}метрлік қол аралығымен ерекшеленетін бұл алты осьтік робот 100 кг-ға дейінгі күшті жүк көтеру қабілетін және ауыр жүкті өңдеу қолданбалары үшін өте тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді.
● Жетілдірілген қуыс қол дизайны
Инновациялық қуыс қол құрылымы көрші жабдықпен кедергілерді болдырмайтын және толып жатқан өндірістік орталарда үзіліссіз жұмыс істеуді қамтамасыз ететін{0}} білезік кабельдерін біріктіреді.
● Ықшам кіріктірілген{0}}мотор конфигурациясында
Ішінде біріктірілген қол қозғалтқыштары бар робот шектеулі кеңістіктерде жұмыс істеуге мүмкіндік беріп, икемді қозғалыс мүмкіндіктерін қамтамасыз ете отырып, ыңғайлы көріністі сақтайды.
● Көп{0}}қолданбаларды конфигурациялау опциялары
Пайдаланушы сценарийлеріне бейімделген әмбебап қосымша конфигурацияларды ұсына отырып, нүктелік дәнекерлеу, өңдеу, ұнтақтау және құрастыру өндіріс желілерінде қолданбаларға мүмкіндік береді.
● Мамандандырылған икемді роботтық кабель
Негізгі кабель үздіксіз өңдеу операцияларында беріктік пен сенімділікті қамтамасыз ететін мамандандырылған икемді робот кабель технологиясын пайдаланады.
● Жоғары EMC/EMI өнімділігі
Үш фазалы{1}}сүзгіге-кіріктірілген сүзгі өнеркәсіптік орталарда тұрақты жұмыс істеу үшін электромагниттік үйлесімділік пен электромагниттік кедергі өнімділігін айтарлықтай жақсартады.
● Жоғары-Өнімділіктегі қозғалыс жүйесі
Цикл уақытын азайту және өңдеу тиімділігін оңтайландыру үшін-жылдамдығы, жоғары{1}}шамадан тыс жүктемесі бар сервомоторлар, дәлдіктегі RV редукторлары және дірілге қарсы{2}}басқарудың жетілдірілген стратегиялары қосылған.
Робот корпусының техникалық параметрлері
|
Үлгі |
CRP-RH35-100 |
|
|
Қол пішіні |
Тік көп буындар |
|
|
Еркіндік дәрежесі |
6 ось |
|
|
Максималды жүктеме |
100 кг |
|
|
Максималды саяхат |
1 осі |
-180 градус ~ 180 градус |
|
Ось 2 |
-76 градус ~64 градус |
|
|
Ось 3 |
-74 градус ~ 100 градус |
|
|
Ось 4 |
-200 градус ~ 200 градус |
|
|
5 осі |
-125 градус ~ 125 градус |
|
|
6 осі |
-360 градус ~ 360 градус |
|
|
Максималды жылдамдық |
1 осі |
100 градус /С |
|
Ось 2 |
100 градус /С |
|
|
Ось 3 |
85 градус /С |
|
|
Ось 4 |
105 градус /С |
|
|
5 осі |
120 градус / С |
|
|
6 осі |
200 градус /С |
|
|
Рұқсат етілген момент |
Ось 4 |
720 N.m |
|
5 осі |
720 N.m |
|
|
6 осі |
400 N.m |
|
|
Рұқсат етілген инерция моменті |
Ось 4 |
80кг.м² |
|
5 осі |
80кг.м² |
|
|
6 осі |
35 кг.м² |
|
|
Қайталанатын орналасу дәлдігі |
±0,06 мм |
|
|
Максималды жету қашықтығы |
3503 мм |
|
|
Роботтың дене салмағы |
1390 кг |
|
|
Орнату режимі |
Жер |
|
|
Шу деңгейі |
<80dB(A) |
|
|
Дене интерфейсі |
Сақталған IO |
26Pin |
|
Резервтелген газ |
2*φ12мм |
|
|
Орнату ортасы |
Қоршаған орта температурасы |
0-45 градус |
|
Салыстырмалы ылғалдылық |
20%-80% RH (конденсациясыз) |
|
|
Діріл |
0,5G төмен |
|
|
Басқалар |
Роботты орнату мыналардан алыс болуы керек: тұтанғыш немесе коррозиялық сұйықтықтар немесе газдар, кедергілердің электрлік көздері |
|
|
IP деңгейі |
Корпус IP54, білезік IP67 |
|
|
Артықшылықтары |
Ықшам құрылым, жоғары жылдамдық, жоғары дәлдік, жоғары қаттылық, жоғары қызмет мерзімі, жоғары кеңейту және оңай жұмыс |
|
|
Қолданба |
Өңдеу, паллеттеу, паллеттеу, кесу, ұнтақтау |
|
|
Электр шкафының конфигурациясы |
G15A |
|
Орнату интерфейсінің диаграммасы
Қозғалыс диапазоны диаграммасы
Жиі қойылатын сұрақтар
С: CRP-RH35-100 моделінің максималды пайдалы жүк сыйымдылығы мен қол жеткізу мүмкіндігі қандай?
Ж: Бұл алты осьті өңдеу роботының қолы 3,5 -метрлік қолдың аралығымен ерекшеленеді, максималды жүк көтергіштігі 100 кг (үлгі нөмірінде көрсетілген), бұл оны ауыр салмақты өнеркәсіптік өңдеу қолданбалары үшін тамаша етеді.
С: Қуыс қол құрылымы роботтың жұмысына қалай пайда әкеледі?
Ж: білезік кабельдері орнатылған қуыс қол құрылымы перифериялық жабдыққа кедергі келтірмейді, бұл алты осьтік роботқа толып жатқан өндірістік орталарда кабельдің шатасу мәселелерінсіз біркелкі жұмыс істеуге мүмкіндік береді.
С: Бұл алты осьтік робот қандай қолданбаларға жарамды?
A: Бұл әмбебап өңдеуші робот тұтқасы нүктелік дәнекерлеу, материалды өңдеу, тегістеу және жинау операцияларын қоса алғанда, әртүрлі қолданбаларға конфигурациялануы мүмкін, бұл оны әртүрлі өндірістік қажеттіліктерге арналған кешенді шешім етеді.
С: Кірістірілген{0}}мотор дизайны роботтың мүмкіндіктерін қалай арттырады?
Ж: Дизайнмен орнатылған қол моторы ықшам профиль жасайды, бұл алты осьтік роботқа күрделі өңдеу тапсырмалары үшін икемді қозғалыс мүмкіндіктерін сақтай отырып, шектеулі кеңістікте тиімді жұмыс істеуге мүмкіндік береді.
С: Бұл роботты электромагниттік сезімтал орталарға не қолайлы етеді?
Ж: Үш фазалы{1}}ішкі{0}}сүзгі EMC және EMI өнімділігін айтарлықтай жақсартады, бұл өңдеу роботының қолы жақын маңдағы сезімтал жабдыққа әсер етпей, электрлік шулы өндірістік орталарда сенімді жұмыс істеуін қамтамасыз етеді.
С: Қозғалысты басқару жүйесі өңдеу тиімділігін қалай оңтайландырады?
A: Жоғары-сервоқозғалтқыштардың, дәл RV редукторларының және дірілге қарсы басқару стратегиясының үйлесімі осы алты осьтік роботқа жылдамырақ цикл уақытына және біркелкі жұмыс істеуге-мүмкіндік беріп, өңдеу тиімділігін айтарлықтай арттырады.
Ыстық тегтер: алты -білікпен жұмыс істейтін робот қолы, Қытай алты -білікпен жұмыс істейтін робот қолын өндірушілер, жеткізушілер, зауыт
