Өнімдер сипаттамасы
SIX 6 осьті өнеркәсіптік өңдеу роботы (CRP-RA09-12), өнеркәсіптік автоматтандырылған өңдеудегі эталон, өзінің дәл алты осьті дизайнымен дәстүрлі өңдеудің шектеулерін бұзады, әртүрлі салаларға, соның ішінде автомобиль жасау, өңдеу және өңдеу өнеркәсібіне тиімді және интеллектуалды жаңа материалды өңдеу шешімдерін ұсынады.
Функционалдық ерекшеліктері
● Жеңіл, күшті және өте дәл
CRP-RA09-12 толығымен алюминийден жасалған шассиді пайдаланады, бұл салыстырмалы болат жақтау үлгілерімен салыстырғанда құрылымдық беріктігін сақтай отырып, салмақты айтарлықтай азайтады. RA09-07 сериясымен салыстырғанда оның жұмыс жылдамдығы 30% жылдамырақ, стандартты портал траекториясын небәрі 0,42 секундта аяқтайды. 0,03 мм қайталану мүмкіндігімен үйлескенде, ол тиімді өңдеуді қамтамасыз етеді және дәл құрамдас бөліктерді өңдеудегі және жоғары жылдамдықтағы құрастыру желісінің операцияларындағы орналасу қателеріне байланысты өнімнің жоғалуын болдырмайды, сайып келгенде, бизнестің сапасы мен тиімділігін арттырады.
● Күрделі архитектура, икемді бейімделу
Роботтың қозғалтқыштары мен кабельдері терең біріктірілген, нәтижесінде 255 мм x 255 мм ультра ықшам із қалдырылады. Бұл ықшам дизайн оны тығыз оралған жабдықты қажет ететін ықшам цехтардан бастап, орналасулары дұрыс емес ескі өндірістік желілерге дейін әртүрлі күрделі өнеркәсіптік өндіріс орталарына оңай біріктіруге мүмкіндік береді. Оны торапты күрделі жөндеуді қажет етпестен икемді түрде орналастыруға болады, бұл автоматтандыруды жылдам жаңартуға мүмкіндік береді. Инновациялық дизайн, тұрақты және берік
CRP-RA09-12 жаңа дизайн философиясын қамтиды. Оның өте қатты шассиі және толығымен жабық ішкі құрылымы роботқа соққыға және деформацияға күшті қарсылықты қамтамасыз етеді. Білек, атап айтқанда, IP67 қорғанысына қол жеткізе отырып, шаңды құю цехтары мен майлы өңдеу орталықтары сияқты ауыр жұмыс жағдайында үздіксіз және тұрақты жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Бұл қоршаған орта факторларына байланысты техникалық қызмет көрсетудің тоқтап қалуын азайтады және өндірістің үздіксіздігін қамтамасыз етеді.
● Әртүрлі жүктеме сыйымдылығы, кеңейтілген қолданбалар
Бұл робот тиісінше 900 мм және 1200 мм қол жететін өлшемдерге сәйкес келетін 10 кг және 12 кг екі жүк сыйымдылығын ұсынады. Оның білегі жоғары айналу моменті мен жоғары инерцияға ие. Ол шағын электронды бөлшектерді нәзік ұстаудан бастап орташа өлшемді механикалық бөлшектерді-ауыр көтеруге дейінгі тапсырмаларды оңай шешеді. Ол әртүрлі салаларда әртүрлі өңдеу қажеттіліктерін қанағаттандыра отырып, автомобиль бөлшектерін құрастыру, қойма логистикалық сұрыптау және металл өнімдерін ауыстырып тиеу сияқты әртүрлі қолданбаларда кеңінен қолданылады. Intelligent Hub, революциялық бақылау
Жаңа CrobotpOS бағдарламалық жасақтамасы алдыңғы X8 бағдарламалық жасақтамасымен үйлесімді бола отырып, тапсырмаларды параллельді өңдеу, жоғары{1}} Socket протоколы байланысы, терең интерактивті компьютерді басқару және мамандандырылған лазерлік дәнекерлеуді басқару сияқты мүмкіндіктерді қосады. Қозғалысты басқарудың жетілдірілген алгоритмдерімен біріктірілген робот күрделі өңдеу тапсырмаларын орындау кезінде тегіс қозғалысқа және икемді ауысуға қол жеткізеді, бұл өндіріс процесін автоматтандырылған тиімдірек басқаруға мүмкіндік береді.
Робот корпусының техникалық параметрлері
|
Үлгі |
CRP-RA09-12 |
|
|
Қол пішіні |
Тік көп буындар |
|
|
Еркіндік дәрежесі |
918 мм |
|
|
Максималды жүктеме |
12 кг |
|
|
Максималды саяхат |
Ось1 |
Ресми, төңкерілген ± 170 градус, жағы ± 30 градус |
|
Ось2 |
-135 градус ~ 100 градус |
|
|
Ось3 |
-70 градус ~ 210 градус |
|
|
Ось4 |
±190 градус |
|
|
Ось5 |
±135 градус |
|
|
Ось6 |
±360 градус |
|
|
Максималды жылдамдық |
Ось1 |
305 градус /С |
|
Ось2 |
310 градус / С |
|
|
Ось3 |
350 градус / С |
|
|
Ось4 |
470 градус / С |
|
|
Ось5 |
480 градус / С |
|
|
Ось6 |
720 градус / С |
|
|
Рұқсат етілген момент |
Ось4 |
25N.m |
|
Ось5 |
15N.m |
|
|
Ось6 |
12N.m |
|
|
Рұқсат етілген инерция моменті |
Ось4 |
0,4 кг.м² |
|
Ось5 |
0,22 кг.м² |
|
|
Ось6 |
0,22 кг.м² |
|
|
Роботтың дене салмағы |
94 кг |
|
|
Қайталанатын орналасу дәлдігі |
±0,03мм |
|
|
Орнату режимі |
Ресми, төңкерілген, жағы |
|
|
Шу деңгейі |
<79.5dB(A) |
|
|
Дене интерфейсі |
Сақталған IO |
19 Pin |
|
Резервтелген газ |
2*6мм |
|
|
Орнату ортасы |
Қоршаған орта температурасы |
0~45 градус |
|
Салыстырмалы ылғалдылық |
20% ~ 80% RH (конденсациясыз) |
|
|
Діріл |
0,5G төмен |
|
|
Басқалар |
Роботты орнату мыналардан алыс болуы керек: тұтанғыш немесе коррозиялық сұйықтықтар немесе газдар, кедергілердің электрлік көздері |
|
|
IP деңгейі |
Корпус IP54 , Білек IP67 |
|
|
Қолданба |
Өңдеу, лазерлік дәнекерлеу, тиеу және түсіру және т.б |
|
|
Электр шкафының конфигурациясы |
G11 |
|
Жұмыс диапазоны диаграммасы

Орнату интерфейсінің диаграммасы

Жиі қойылатын сұрақтар
С: Тапсырмаларды өңдеуде алты осьтік дизайнның төрт- осьтік дизайнға қарағанда қандай ерекше артықшылықтары бар?
A: Алты осьтік дизайн CRP-RA09- 12 үлкен еркіндік дәрежесін береді, бұл кеңістіктік орынды күрделі реттеуге мүмкіндік береді. Тұрақты емес пішінді дайындамаларды немесе бірнеше бұрыштарда дәл орналастыруды талап ететін тапсырмаларды өңдеу кезінде алты осьті робот соңғы эффектордың орнын икемді түрде реттей алады, ал төрт осьті робот шектеулі еркіндік дәрежесімен шектелуі мүмкін. Мысалы, автомобиль қозғалтқышын құрастыруда алты осьті робот құрамдастарды тығыз және қиын кеңістіктерге оңай орната алады.
С: Барлық{0}}алюминий корпусының дизайны роботтың жүк көтеру қабілетіне- әсер ете ме?
Ж: Жоқ. CRP-RA09-12 арнайы алюминий қорытпасын және оңтайландырылған құрылымдық дизайнын пайдаланады, бұл жеңіл денені қамтамасыз етеді, сонымен бірге күшті жүк көтеру өнімділігін сақтайды. 10кг және 12кг жүк сыйымдылығында қол жетімді, оның қаттылығы жоғары дизайны көптеген өнеркәсіптік өңдеу сценарийлерінің жүктеме талаптарын қанағаттандырады және болат корпуспен салыстырғанда энергия шығынын азайтады.
С: Роботтың 0,03 мм қайталану мүмкіндігі практикалық қолданбаларға қалай аударылады?
A: 3C электроника өндірісі сияқты өте жоғары дәлдік талаптары бар салаларда 0,03 мм қайталану айтарлықтай артықшылықтар береді. Мысалы, ұялы телефонның аналық платаларында құрамдастарды өңдегенде, ол әр алу және орналастыру кезінде -аз орналасу қатесін қамтамасыз етеді, сәйкес келмеу салдарынан болатын құрамдастардың зақымдалуын немесе құрастыру ақауларын болдырмайды және өнім өнімділігін айтарлықтай арттырады.
С: Оның шағын ізі ескі зауыттарды жаңартуға қалай пайда әкеледі?
A: Ескі зауыттар ықшам өндірістік желілер мен шектеулі кеңістікте жиі қиындықтарға тап болады. Небәрі 255 мм x 255 мм ізі бар CRP-RA09-12 өндіріс желісін күрделі модификациялауды немесе бар жабдықты бөлшектеуді қажет етпей-ақ, уақыт пен шығындарды үнемдеуге және автоматтандыруды жылдам жаңартуға мүмкіндік бермей, бар өндіріс процестеріне икемді түрде біріктірілуі мүмкін.
С: Білек IP67 қорғаныс дәрежесіне ие. Ол күнделікті пайдалану кезінде қосымша күтімді қажет етеді ме?
A: IP67 рейтингі шаң мен судың енуінен тиімді қорғайды, бірақ күнделікті пайдалану кезінде әлі де негізгі техникалық қызмет көрсету қажет. Коррозиялық сұйықтықтардың ұзақ- жиналып қалмауы үшін білек бетіндегі кір мен қоқысты жүйелі түрде тазалау ұсынылады. Сондай-ақ, ылғалдылығы жоғары немесе шаңды орталарда-пайдаланғаннан кейін оңтайлы қорғанысты қамтамасыз ету үшін тығыздағыштарды зақымданбағанын дереу тексеріңіз.
С: Жаңа CrobotpOS бағдарламалық құралындағы жаңа Socket протоколының функциясы қандай?
A: Socket протоколы мүмкіндігі CRP-RA09-12 құрылғысына жоғары жылдамдықпен және тұрақтылықпен зауыттағы басқа интеллектуалды құрылғылармен және жүйелермен деректер алмасуға мүмкіндік береді. Мысалы, MES (Manufacturing Execution System) жүйесіне қосылған кезде робот өндірістік нұсқауларды алып, нақты уақыт режимінде жұмыс күйі мен тапсырманың орындалу барысы туралы кері байланыс бере алады, бұл өндіріс процесінде интеллектуалды ынтымақтастыққа мүмкіндік береді және бүкіл зауыттың автоматтандыруды басқару деңгейін жақсартады.
С: Роботтың әртүрлі қол аралығына сәйкес келетін екі пайдалы жүк сипаттамасы бар. Қалай таңдау керек?
A: Егер өңдеу радиусы 900 мм шегінде болса және жүк 10 кг-нан аспаса, 900 мм қол аралығымен 10 кг пайдалы жүк жеткілікті. Егер өңдеу ауқымы үлкенірек болса, 1200 мм жетуді қажет етсе немесе жүк салмағы 12 кг-ға жақын болса, роботтың тиісті параметрлерде тиімді жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін иін аралығы 1200 мм болатын 12 кг пайдалы жүкті таңдау керек.
С: Жетілдірілген қозғалысты басқару алгоритмдері робот жұмысының тұрақтылығына ықпал ете ме?
A: Олар айтарлықтай жасайды. Қозғалысты басқарудың жетілдірілген алгоритмдері роботтың қозғалыс траекториясын жоспарлауды оңтайландырып, оны жоғары-жылдамдықтағы жұмыс және іске қосу{2}}тоқтату операциялары кезінде тұрақтырақ етеді. Мысалы, ауыр заттарды жылдам өңдеу кезінде алгоритм инерциялық соққыны азайту, механикалық тозуды азайту және жұмыс қауіпсіздігін қамтамасыз ете отырып, роботтың қызмет ету мерзімін ұзарту үшін үдеу мен баяулауды автоматты түрде реттейді.
Ыстық тегтер: алты 6 осьтік өнеркәсіптік өңдеу роботы, Қытай алты 6 осьтік өнеркәсіптік өңдеу роботын өндірушілер, жеткізушілер, зауыт

