Өніммен таныстыру

Бес{0}}осьтік материалды өңдеу роботы (CRP-RA21-70T5) орташа- және үлкен-материалдарды тиімді тасымалдауға арналған өнеркәсіптік автоматтандыру құрылғысы болып табылады. Нақты бес ось-байланысты қолдана отырып, ол икемділік пен жүк көтергіштігін теңестіреді, бұл оны өндірістік желілер арасында жартылай фабрикаттарды тасымалдау, логистикалық қоймалардағы қораптарды жинақтау және ауыр бөлшектерді тиеу және түсіру сияқты қолданбаларға қолайлы етеді. Оның ықшам құрылымы, IP67 қорғанысы және интеллектуалды басқару технологиясы тығыз жинақталған шеберханаларға және ауыр жұмыс жағдайларына бейімделе отырып, материалды тұрақты өңдеуді қамтамасыз етеді. Бұл компанияларға еңбек шығындарын азайтуға және материал ағынының тиімділігін арттыруға көмектеседі, бұл оны траектория дәлдігі мен пайдалы жүктемені өңдеу маңызды болып табылатын өндіріс сценарийлері үшін әсіресе қолайлы етеді.

Функционалдық ерекшеліктері

Қолдың ұзындығы 2,13 м, күшті жүк көтергіштігі, үлкен жұмыс ауқымы және жоғары икемділік.
Жылдам жұмыс жылдамдығы, қайталанатын орналасу дәлдігі, тапсыру, құрастыру, тегістеу және басқа сценарийлер үшін жарамды.
Сыртқы кедергілерді азайту үшін -кабельдер мен трахеяға кіріктірілген, тұтынушыларға пайдалану және жұмыс тиімділігін арттыру үшін ыңғайлы.
Басқару жүйесінен тәуелсіз қауіпсіздік авариялық тоқтату тақтасы конфигурацияланған және төтенше тоқтату сенімділігін қамтамасыз ету үшін қос тізбекті апаттық тоқтатуды қамтамасыз ету үшін импортталған мәжбүрлі ажырату релесі қабылданған.
Сыртқы кедергіні тиімді оқшаулау және ішкі кедергі шығысын болдырмау үшін-үш{1}}фазалы сүзгіге салынған.
Дене тасымалдау қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін қос ауа құбырларын қамтамасыз етеді.
Қаптама және паллеттеу сценарийлері үшін оңтайландырылған, дәл жұмыс және күшті қуат кодпен жұмыс істеуді жеңілдетеді.

Робот корпусының техникалық параметрлері

Үлгі		CRP-RA21-70T5RA21
Қол пішіні		Тік көп буындар
Еркіндік дәрежесі		5 ось
Максималды жүктеме		70 кг
Максималды саяхат	Ось1	-180 градус ~ 180 градус
	Ось2	-140 градус ~ 92 градус
	Ось3	-87 градус ~ 135 градус
	Ось4	/
	Ось5	-125 градус ~ 125 градус
	Ось6	-360 градус ~ 360 градус
Максималды жылдамдық	Ось1	175 градус /С
	Ось2	175 градус /С
	Ось3	180 градус /С
	Ось4	/
	Ось5	250 градус / С
	Ось6	340 градус / С
Рұқсат етілген момент	Ось4	/
	Ось5	240N.m
	Ось6	135N.m
Рұқсат етілген инерция моменті	Ось4	/
	Ось5	27 кг.м²
	Ось6	11 кг.м²
Роботтың дене салмағы		540 кг
Максималды жету қашықтығы		2130 мм
Қайталанатын орналасу дәлдігі		±0,05мм
Орнату режимі		Жерге, төңкеріп орнату, қабырғаға бекіту
Дене интерфейсі	Сақталған IO	26Pin
Дене интерфейсі	Резервтелген газ	2*φ10мм
Орнату ортасы	Қоршаған орта температурасы	0~45 градус
	Салыстырмалы ылғалдылық	20% ~ 80% RH (конденсациясыз)
	Діріл	0,5Г төмен
	Басқалар	Роботты орнату мыналардан алыс болуы керек: тұтанғыш немесе коррозиялық сұйықтықтар немесе газдар, кедергілердің электрлік көздері
IP деңгейі		Корпус IP54 , Білек IP67
Артықшылықтары		Ықшам құрылым, жоғары жылдамдық, жоғары дәлдік, жоғары кеңейту және оңай жұмыс
Қолданба		Өңдеу, паллеттеу, тиеу және түсіру
Электр шкафының конфигурациясы		G15A

*Өлшеу шарттары:
(1) Робот тегіс жерге мықтап бекітілген;
(2) JT1 буынының айналу орталығынан 2900 мм қашықтықта сынау;
(Шуыл деңгейі жағдайға байланысты өзгереді, фондық шу белгілі бір әсер етеді)

Фланец өлшемі

Жұмыс диапазоны диаграммасы

Жиі қойылатын сұрақтар

С: Бұл бес осьтік материалды өңдейтін робот 2,13 м қол жеткізу және жоғары жүк көтергіштігі арқылы қандай практикалық өңдеу мәселелерін шеше алады?

A: CRP-RA21-70T5 құрылғысының 2,13 метрге жету мүмкіндігі және жоғары жүк көтергіштігі оған бірнеше -станциялар{8}}аймақтық тасымалдауларды (мысалы, өндіріс желісінің соңынан қойма сөрелеріне) өңдеуге немесе биік-қабатты паллеттерді (мысалы, қораптарды жабуға мүмкіндік береді) өңдеуге мүмкіндік береді. робот базасының жиі қозғалысынсыз кеңірек жұмыс диапазоны. Оған қоса, оның жоғары жүк сыйымдылығы орташадан іріге дейінгі материалдарды (мысалы, ауыр машина бөлшектері, толық тиелген картондар) оңай өңдеуге мүмкіндік береді, бұл партияны өңдеуге байланысты тиімділікті жоғалтуды болдырмайды. Бұл үлкен, ауыр материалдарды бір реттік тасымалдау үшін қолайлы.

С: Бұл робот «өңдеу, құрастыру, жылтырату және т.б. үшін жарамды» деп белгіленген. Ол әртүрлі сценарийлерде операциялық тиімділікті қалай қамтамасыз етеді?

A: Жылдам жұмыс жылдамдығы және қайталанатын орналасу дәлдігі арқасында робот материал ағынын жақсартады және сценарийлерді өңдеу кезінде күту уақытын қысқартады. Ол құрастыру сценарийлерінде бөлшектерді орнату станцияларымен дәл туралайды, орналасу ауытқуларынан туындаған құрастыру қателерін болдырмайды. Жылтырату сценарийлерінде ол біркелкі жылтырату күші мен дәлдігін қамтамасыз ете отырып, робот қолының траекториясын тұрақты басқарады. Бұл көп{3}}сценарийге бейімделу осы бес осьтік материалды өңдеу роботына қосымша өзгертулерді қажет етпестен әртүрлі тапсырмалар арасында жылдам ауысуға мүмкіндік береді.

С: Кірістірілген кабель және трахея дизайны күнделікті пайдалану және техникалық қызмет көрсету-қандай тиімді?

Ж: Кірістірілген{0}}кабельдік және трахея дизайны сыртқы кабельдердің материалдарға шатасуын, қажалуын немесе жабысып қалуын болдырмайды, бұл кабель ақауларынан туындаған тоқтау уақытын азайтады. Ол сондай-ақ қосымша сыртқы кабельді басқару қажеттілігін жояды, орнатуды және іске қосуды жеңілдетеді және іске қосуды жеңілдетеді. Күнделікті техникалық қызмет көрсету тек ішкі құбырлардың ағып кетуіне (мысалы, құбырлардағы ауаның шығуы, кабель оқшаулауы) тексеруді қажет етеді, сыртқы сымдарды жиі қайта-трубалау қажеттілігін жояды, жұмыс тиімділігі мен жабдықтың сенімділігін одан әрі арттырады.

С: Импортталған мәжбүрлі өшіру релесі бар тәуелсіз қауіпсіздік авариялық тоқтату тақтасының әдеттегі авариялық тоқтату конструкцияларына қарағанда қандай артықшылығы бар?

A: Басқару жүйесіне тәуелсіз CRP-RA21-70T5 "қауіпсіз апаттық тоқтату тақтасы", тіпті негізгі басқару жүйесінде аномалияны бастан кешірсе де, импортталған мәжбүрлі өшіру релесі арқылы "қос тізбекті апаттық тоқтатуды" іске қоса алады, бұл бір реттік тоқтатудың ықтимал істен шығу қаупін жояды. Ауыр материалдармен (мысалы, үлкен паллеттермен) жұмыс істегенде, персонал мен жабдықтың қауіпсіздігін қамтамасыз ете отырып, материалдың сырғуын немесе инерция салдарынан соқтығысуын болдырмау үшін төтенше жағдайларда қуатты тез өшіруге болады.

С: Кірістірілген{0}}үш фазалы{1}}сүзгі көп-жабдық цехындағы роботтардың тұрақты жұмысын қалай қамтамасыз етеді?

Ж: "Үш{1}}фазалы{0}}қалыптастырылған сүзгі" шеберханадағы басқа үлкен жабдық (мысалы, станоктар мен инверторлар) тудыратын электромагниттік кедергілерді тиімді оқшаулайды, сонымен қатар роботтың өз кедергі шығысының айналадағы жабдыққа әсер етуіне жол бермейді. Мысалы, бірнеше автоматтандырылған құрылғылар бірлесіп жұмыс істейтін өндірістік желілерде бұл кернеудің ауытқуы немесе сигнал кедергілерінен туындаған робот қозғалысының кідірістерін және орналасу қателерін болдырмайды, материалды өңдеу және паллеттеу сияқты үздіксіз және тұрақты операцияларды қамтамасыз етеді және кедергіден туындаған өндіріс үзілістерін азайтады.

С: Машина корпусындағы қос ауа құбырының дизайны орау және паллеттеу сценарийлерінде қандай ерекше рөл атқарады?

A: «Қос ауа құбырлары» дизайны бір уақытта екі түрлі соңғы эффекторларды қоса алады (мысалы, вакуумды сорғыш және механикалық қысқыш) немесе бір жетек үшін қос ауа көздерін қамтамасыз етеді. Қаптама сценарийлерінде вакуумдық сорғыштар жұқа орамдарды ұстай алады, ал механикалық қысқыштар қатты орауыш қораптарды бекітеді. Паллетизация сценарийлерінде қос ауа құбырлары қысқыш/сорғыштағы тұрақты ауа қысымын қамтамасыз етіп, ауа жеткіліксіздігінен материалдың құлауын болдырмайды. Буып-түю және паллеттеу сценарийлері үшін оңтайландырылған мүмкіндіктермен біріктірілген бұл дизайн осы сценарийлерде тиімділік пен сенімділікті одан әрі жақсартады.

Ыстық тегтер: бес осьті материалды өңдейтін робот, Қытай бес осьті материалды өңдейтін робот өндірушілері, жеткізушілері, зауыты