Өнімдер сипаттамасы
CRP{0}}RA32-150 ауыр жүк тиеу және түсіру роботы материалды өңдеу қолданбалары үшін оңтайландырылған. Оның ұзындығы 3,2 метр қолды және 150 кг жүк көтергіштігі бар (бұрынғы нұсқамен салыстырғанда 15% артық). Оның қатты қатты корпусы тұрақты және тиімді тиеу және түсіру операцияларын қамтамасыз етеді, ал ықшам дизайны оны жоғары тығыздықтағы өндірістік желілерде орналастыруға қолайлы етеді.
Функционалдық ерекшеліктері
● 3,2 м қол аралығы және 150 кг пайдалы жүк
Қолдың үлкен аралығы кең қол жетімділікті және пайдалы жүктемені 15% ұлғайтуды қамтамасыз етеді, ауыр материалдарды тұрақты түрде тиеу және түсіруді қамтамасыз етеді.
● Арм моторларында орнатылған-
Кірістірілген{0}}қол моторының дизайны кеңістікті үнемдейді және шектеулі жұмыс жағдайында икемді жұмыс істеуге мүмкіндік береді.
● Жоғары{0}}Жылдамдық
Жоғары{0}}жылдамды сервоқозғалтқыш және жоғары{1}}дәлдігі жоғары редуктор жүктеу және түсіру циклінің уақытын айтарлықтай қысқартады.
● Жоғары{0}}Тығыздықты орналастыру
Машина аз орын алады және бірнеше машиналардың келісілген сымдарын қолдайды, бұл өндіріс желісінің кеңістігін пайдалануды барынша арттырады.
● Интуитивтік операция
Қарапайым дизайн және пайдаланушыға ыңғайлы интерфейс-техникалық қызмет көрсетуді жеңілдетеді және бос уақыт шығындарын азайтады.
Робот корпусының техникалық параметрлері
|
Үлгі |
CRP-RA32-150 |
|
|
Қол пішіні |
Тік көп буындар |
|
|
Еркіндік дәрежесі |
6 ось |
|
|
Максималды жүктеме |
150 кг |
|
|
Максималды саяхат |
1 осі |
-180 градус ~ 180 градус |
|
Ось 2 |
-76 градус ~64 градус |
|
|
Ось 3 |
-74 градус ~ 100 градус |
|
|
Ось 4 |
-210 градус ~ 210 градус |
|
|
5 осі |
-125 градус ~ 125 градус |
|
|
Ось 6 |
-360 градус ~ 360 градус |
|
|
Максималды жылдамдық |
1 осі |
105 градус /С |
|
Ось 2 |
100 градус /С |
|
|
Ось 3 |
100 градус /С |
|
|
Ось 4 |
170 градус / С |
|
|
5 осі |
170 градус / С |
|
|
Ось 6 |
284 градус /С |
|
|
Рұқсат етілген момент |
Ось 4 |
830N.m |
|
5 осі |
830N.m |
|
|
Ось 6 |
442N.m |
|
|
Рұқсат етілген инерция моменті |
Ось 4 |
85 кг.м² |
|
5 осі |
85 кг.м² |
|
|
Ось 6 |
45 кг.м² |
|
|
Қайталанатын орналасу дәлдігі |
±0,06 мм |
|
|
Максималды жету қашықтығы |
3107 мм |
|
|
Роботтың дене салмағы |
1272 кг |
|
|
Орнату режимі |
Жер |
|
|
Шу деңгейі |
<80dB(A) |
|
|
Дене интерфейсі |
Сақталған IO |
26Pin |
|
Резервтелген газ |
2*φ12мм |
|
|
Орнату ортасы |
Қоршаған орта температурасы |
0-45 градус |
|
Салыстырмалы ылғалдылық |
38%-85% RH (конденсациясыз) |
|
|
Діріл |
0,5G төмен |
|
|
Басқалар |
Роботты орнату мыналардан алыс болуы керек: тұтанғыш немесе коррозиялық сұйықтықтар немесе газдар, кедергілердің электрлік көздері |
|
|
IP деңгейі |
Корпус IP54, білезік IP67 |
|
|
Артықшылықтары |
Ықшам құрылым, жоғары жылдамдық, жоғары дәлдік, жоғары қаттылық, жоғары қызмет мерзімі, жоғары кеңейту және оңай жұмыс |
|
|
Қолданба |
Өңдеу, кесу, құрастыру, таңбалау, жылтырату |
|
|
Электр шкафының конфигурациясы |
G15A |
|
Орнату интерфейсінің диаграммасы
Қозғалыс диапазоны диаграммасы
Жиі қойылатын сұрақтар
С: Бұл робот ауыр материалдарды тиеу және түсіру жұмыстарын жүргізе ала ма? Оның жүк көтеру қабілеті жақсарды ма?
A: Иә. CRP-RA32-150 ауыр жүкті тиеу және түсіру үшін арнайы жасалған. Оның 150 кг жүк көтергіштігі алдыңғысынан 15% жоғары. 3,2 м жетумен біріктірілген ол үлкен дайындамаларды тұрақты түрде өңдей алады.
С: 3,2 метрге жету ықшам шеберханаларға жарамды ма?
A: Иә. Оның кіріктірілген қозғалтқыш дизайны роботтың өлшемін айтарлықтай азайтады, нәтижесінде ықшам орнату ізі пайда болады, бұл оған тіпті шектеулі кеңістіктерде жүктеу және түсіру тапсырмаларын икемді түрде орындауға мүмкіндік береді.
С: Тиеу және түсіру тиімділігі қалай оңтайландырылған?
Ж: Жоғары жылдамдықты{0}}сервомоторлар мен дәлдік редукторлары арқылы басқарылады, бұл цикл уақытын қысқартады және өндіріс желісінің логистикасын жылдамдатады.
С: Бірге жұмыс істейтін бірнеше роботтар тым көп орын алады ма?
Ж: Жоқ. Тығыздығы жоғары-орнату мен үйлестірілген сымдарға қолдау көрсетіледі, бұл интенсивті өндіріс желісінің орналасуларына бейімделіп, бірнеше роботтарды тығыз орналастыруға мүмкіндік береді.
Ыстық тегтер: материалды тиеу және түсіру роботы, Қытай материалды тиеу және түсіру роботын өндірушілер, жеткізушілер, зауыт
