Кез келген өндіріс цехы ақырында бір қабырғаға түседі: дәнекерлеу сапасы сол күні алауды кім ұстайтынына байланысты. Таңертең баяу жұмыс істейтін білікті дәнекерлеуші, партияның жарты жолда ауысымын ауыстырған немесе желіде алты сағаттан кейін қарапайым шаршаған-олардың кез келгені басқаша бірдей дайындаманы қайта өңдеу билетіне айналдыра алады. Көлемі бойынша машина жақтауларын, жабдық кронштейндерін немесе құрылымдық құрамдастарды шығаратын өндірушілер үшін бұл өзгермелілік аз ғана қолайсыздық емес. Ол сәйкес келмейтін дәнекерлеу моншақтары, сәтсіз сапа аудиті және тапсырыс кітабына қажет нәрсеге емес, дәнекерлеуге қол жетімді адамдарға иілетін өндіріс кестесі ретінде көрінеді.
Бұл CRP инженерлік тобы шешуге кіріскен мәселеCRP-RH18-20-W доғалық дәнекерлеу роботы-тек зертханалық демонстрациялар ғана емес, шағын- және орташа өлшемді дәнекерлеу станцияларының шынайылығы үшін арнайы жасалған 6-осьтік роботты дәнекерлеу жүйесі.
Қолмен пісіру өзгермелілігінің жасырын құны
Роботтың не істейтінін қарастырмас бұрын, қолмен немесе жартылай автоматтандырылған дәнекерлеу процесінде өндірушілердің нені жоғалтып жатқанын атаған жөн:
- Дәнекерлеудің сәйкес келмеуіоператорлар арасында және тіпті бір оператордан ауысымдар арасында
- Жұмыс күшінің қолжетімділігіне байланысты кедергілер, мұнда шығу еденде қанша білікті дәнекерлеушінің болуымен шектеледі
- Қайта өңдеу және сынықтаркөзбен өтетін, бірақ жүктеме немесе тексеру кезінде сәтсіз болатын дәнекерлеуден
- Масштабтау қиындығыпропорционалды масштабтаусыз өндіріс көлемі
Бұл мәселелердің ешқайсысы тек жақсырақ оқыту арқылы шешілмейді-олар құрылымдық және олар құрылымдық түзетуді талап етеді: теңдеуден орналасу өзгермелілігін толығымен алып тастау.
CRP доғалық дәнекерлеу роботын немен ерекшелендіреді
CRP-RH18-20-W - бір негізгі талап бойынша құрастырылған тік көп буынды, 6 осьті робот: ауысымға немесе операторға қарамастан қайталанатын, дәл алаудың қозғалысы, циклден кейінгі цикл.
Нақты дайындамалар үшін жасалған қол жеткізу және пайдалы жүк.20 кг максималды пайдалы жүк және 1 720 мм максималды жету қашықтығы бар робот тек шағын демонстрациялық бөліктерге ғана емес- машина жақтауларына, жабдық кронштейндеріне және құрылымдық құрамдастарға арналған. Оның 1,8 м жұмыс радиусы дайындаманың геометриялық диапазонында шынайы икемділік береді.
Қайталау кезінде сақталатын дәлдік.±0,08 мм қайталанатын орналасу дәлдігі факелдің дәнекерлеуден кейін дәнекерлеуден кейін бір жол бойындағы сол нүктеге оралатынын білдіреді. Дәнекерлеуші адам бақылай алмайтын өзгергіштікті жоққа шығаратын дәлдік-бұл маркетингтік көрсеткіш емес, масштабтағы дәйекті дәнекерлеу сапасының механизмі.
Бақылауды жоғалтпай жылдамдық.Алтыншы осьте 520 градус / S дейін жететін қосылыс жылдамдығы роботқа дәнекерлеу жолының дәлдігіне нұқсан келтірместен дәнекерлеу нүктелері арасында жылдам қозғалуға мүмкіндік береді-бұл теңгерім цикл уақыты мен күнделікті өткізу қабілетіне тікелей әсер етеді.
Дәнекерлеу процесінің өзі үшін әзірленген, жалпы роботтан бейімделмеген.Алтыншы -орталық тесігінің ішкі диаметрі 44 мм, қос газ жолдары және иілуге төзімді{2}}кабельді басқару жүйесі бар -төзімді кабель бағыты доғалық дәнекерлеуге арналған-арнайы маңызды бөлшектер болып табылады-олар роботтардың айналасына дәнекерлеуші жұмыс түрлеріне қарағанда-салқындатылған және сильфондармен үйлесімділікке мүмкіндік береді{6}} дәнекерлеуді ескере отырып жобаланбаған.
Тек спецификация парағы емес, өндіріс қабатының шындықтары үшін жасалған
Роботтың техникалық төбесі, егер оны жұмыс орындалатын жерде орнатуға болатын болса ғана маңызды. Бұл жерде CRP-RH18-20-W бірнеше инженерлік шешімдер нақты жұмыс станциясын жоспарлауға қатысты болады:
Шектеулі еден кеңістігі үшін икемді орнату.Еден, төңкеріп{0}}және қабырғаға орнату опциялары дүкеннен робот айналасындағы еден жоспарын қайта құруды талап етпей, роботты бұрыннан бар жұмыс станциясының орналасуына сәйкес орналастыруға болатынын білдіреді.
Үздіксіз автоматтандырылған жұмыс үшін жасалған қауіпсіздік жүйелері.Тәуелсіз қауіпсіздік апаттық тоқтату тақтасы, қос тізбекті авариялық тоқтату дизайны және арнайы қауіпсіздік релесі тізбегі ұзақ уақыт бойы бақылаусыз жұмыс істейтін машина үшін қабатты қорғанысты қамтамасыз етеді.
Талапты ортадағы электрлік тұрақтылық.Доғалық дәнекерлеу айтарлықтай электр шуын тудырады. EMC/EMI қорғау шараларымен біріктірілген фильтрлеуі бар үш фазалы трансформатор - электрлік кедергілер кезінде нашарлаудың орнына дәнекерлеу роботының электроникасын айлар бойы үздіксіз жұмыс істеу кезінде тұрақты етіп сақтайды - робот көрме залында емес, тікелей өндірістік желіде болғанда маңыздырақ.
Қоршаған ортаға төзімділік.IP54-стандартты корпусы мен IP67{3}}разрядты білезігі дәнекерлеу станцияларының шаңды болатынын және доғаға ең жақын құрамдас білезік қорғаныстың ең жоғары деңгейін қажет ететінін көрсетеді.
Бір жұмыс станциясынан толық өндірістік желіге дейін
Көптеген өндірушілер үшін андоғалық дәнекерлеу роботыдербес сатып алу емес-бұл кеңірек дәнекерлеу жұмыс станциясының бір құрамдас бөлігі, сайып келгенде, кеңірек өндіріс желісі. CRP роботты оқшауланған бірлік ретінде қарастырудың орнына өзінің интеграциялық тәсілін осы шындықтың айналасында құрастырады:
Робот пен дәнекерлеу жабдықтарын біріктіру, тапсырыс берушінің арнайы дәнекерлеу процесіне сәйкес конфигурацияланған
Позиционер мен перифериялық жабдықтың сәйкестігі, робот қол жеткізу арқылы дайындаманың қозғалысын үйлестіру
Толық жұмыс станциясын біріктіру, роботты, дәнекерлеу жабдығын және позициялауышты бір үйлестірілген жүйе ретінде біріктіру
Өндіріс желісін біріктіру, дәнекерлеу станциясын бар немесе жоспарланған автоматтандыру жұмыс үрдісіне қосатын өндірушілерге арналған
Бұл роботты жай ғана сатып алып қоймай, - құрастыратын немесе оның айналасында тұтас дәнекерлеу ұяшығын - қайта құратын жүйелік интеграторлар мен өндірушілер үшін өте маңызды.
Неліктен өндірістік серіктестер CRP таңдайды?
Робот тек артында тұрған компания сияқты сенімді. Дәл осы жерде тиісті тексеру техникалық парақта ұқсас көрінетін жеткізушілерді бөлуге бейім:
Тек құрастыру емес, инженерлік тереңдік.CRP өз жұмыс күшінің 40%-дан астамын ҒЗТКЖ-ға инвестициялайды және табыстың 15%-ын ғылыми-зерттеу және әзірлемелерге қайта инвестициялайды, 400+ рұқсат етілген зияткерлік меншікке, соның ішінде 50-ден астам өнертабысқа патенттерге ие. Ішкі ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық инвестициялардың бұл деңгейі жеткізушінің бір тапсырысты орындап қана қоймай, ұзақ мерзімді техникалық қажеттіліктерді-қолдай алатынын бағалайтын сатып алушылар үшін маңызды сигнал болып табылады.
Компоненттен дайын роботқа дейінгі өндірісті басқару.CRP негізгі құрамдас бөліктерді өндіруді, роботтарды құрастыруды, бояуды, кабельді орнатуды және өнімділікті тексеруді - қамтитын біріктірілген өндірістік базаны басқарады, - компанияға үшінші тараптың құрастыруына тәуелді емес, -әрбір кезеңде сапаны тікелей бақылауға мүмкіндік береді.
Дәлелденген өндіріс ауқымы.Жыл сайынғы өндірістік қуаты 30 000 жиынтық және 20-дан астам елдер мен аймақтарға экспортталатын өнімдермен CRP бір-бірлік тапсырыстарды да, үлкен дистрибьютордың немесе OEM көлемінің талаптарын да қолдау мүмкіндігін көрсетті.
Жеткізу мерзімін ұзартатын қолдау.Робот корпусына 2 жылдық кепілдік, 5 жылға дейін тоқтатылған өнімдерді жөндеу қызметі және 10 жылға дейін ауыстыруды қолдау бір реттік сатып алу емес, күрделі жабдық туралы шешім қабылдайтын өндірушілер үшін маңызды өмірлік цикл міндеттемесін көрсетеді.
CRP туралы жиі қойылатын сұрақтарДоғалық дәнекерлеу роботы
1-тоқсан. Дәнекерлеу жұмыстарының қандай түрлері осы доғалық дәнекерлеу роботына жақсы сәйкес келеді?
Дайындаманың тұрақты орналасуымен, анықталған дәнекерлеу жолдарымен және жеткілікті өндіріс көлемімен қайталанатын дәнекерлеу жұмыстары - қайталанатын роботты жұмыс қолмен дәнекерлеуге қарағанда айқын артықшылық беретін ең қолайлы - шарттар.
Q2. Сатып алушылар доғалық дәнекерлеу роботын таңдамас бұрын нені бағалауы керек?
Пайдалы жүктеме, жұмыс ауқымы, қайталану мүмкіндігі, дайындаманың өлшемдері, дәнекерлеу процесі, алау конфигурациясы және жұмыс станциясының орналасуы роботтың тақырып сипаттамаларына ғана емес, нақты қолданбаға сәйкес келетінін растау үшін бірге бағалануы керек.
3-тоқсан. Роботтандырылған доғалық дәнекерлеу дәнекерлеудің консистенциясын қалай жақсартады?
Әр циклде бірдей робот қозғалысын және алауды бағдарламаланған жол бойымен орналастыруды сақтай отырып, роботтық дәнекерлеу операторды{0}}операторға-және қолмен пісіруге тән-ауысымға{3}} ауысуды жояды.
4-тоқсан. Дәнекерлеу автоматикасының бағасын сұрамас бұрын өндіруші қандай ақпаратты дайындауы керек?
Дайындама сызбалары немесе өлшемдері, материал түрі, дәнекерлеу талаптары, күтілетін өндіріс көлемі, бар жабдық және қол жетімді орнату кеңістігі жеткізушіге өтінімді дәл бағалауға және ұсыныста болжамды болдырмауға мүмкіндік береді.
Q5. Роботтық дәнекерлеу шешімін әзірлеу процесі әдетте қалай көрінеді?
Ол әдетте қолданбаларды бағалаудан және робот конфигурациясынан жүйені біріктіру және тестілеу арқылы жеткізу және тұрақты техникалық қолдау көрсетуге ауысады - бір өлшемді -барлық пакетке сәйкес келетін-бума емес, тұтынушының нақты өндірістік талаптары негізінде құрылған реттілік.
