Өнімдер сипаттамасы
Доғалық дәнекерлеу роботы (CRP-RH18-20-W) доғалық дәнекерлеуге арналған автоматтандырылған құрылғы. 1,8 метрлік қол жететін жері, жинақы монтажы және арнайы доғалық дәнекерлеу конфигурациялары көміртекті болаттан және тот баспайтын болаттан жасалған құрылымдық бөлшектерді дәнекерлеуге жарамды. Оның тұрақты қуат көзі, кедергіге қарсы дизайны және арнайы дәнекерлеу пистолетінің үйлесімділігі дәл дәнекерлеуді және қауіпсіз жұмысты қамтамасыз етеді, бұл оны шағын және орта өлшемді дәнекерлеу станцияларында тиімді өндіруге өте ыңғайлы етеді.
Функционалдық ерекшеліктері
● 1,8 метр қолдың қолы және икемді бекіту доғалық дәнекерлеу станцияларына бейімделеді.
1,8{1}}метрге жуық қолдың қолы шағын және орташа өлшемді-доғалық дәнекерлеу операцияларын қамтиды. Оның ықшам дизайны еденге орнатуға да, төңкерілген орнатуға да мүмкіндік береді, бұл оны тым көп орын алмастан, тығыз толтырылған дәнекерлеу шеберханаларына орналастыруға мүмкіндік береді.
● Үлкен жұмыс кеңістігі және жоғары{0}}жылдамдық, жоғары-дәлдік доғалық дәнекерлеуді үздіксіз қамтамасыз етеді.
Үлкен жұмыс кеңістігі дайындамада көп-бағытты дәнекерлеуге мүмкіндік береді. Жоғары{2}}жылдамдықпен жұмыс істеу мылтықтың бос жүрісін азайтады, ал жоғары қайталану доғалық дәнекерлеудің біркелкі болуын қамтамасыз етеді. Ол дайындамаларды, соның ішінде жақтаулар мен кронштейндерді дәнекерлеуге жарамды.
● Қос-контурлы апаттық тоқтату доғалық дәнекерлеу кезіндегі қауіпсіздік тәуекелдерін азайтады.
Тәуелсіз қауіпсіздік авариялық тоқтату панелімен және қос-тізбекті релелермен жабдықталған машина жоғары температура ұшқындары немесе кездейсоқ тию жағдайында -тәуекелді доғалық дәнекерлеу операцияларының қауіпсіздік стандарттарына сай-тез жабылуы мүмкін.
● Иілгіш арнайы кабель доғалық дәнекерлеудің жиі қозғалыстарына төтеп береді.
Құрылғы доғалық дәнекерлеуге байланысты жиі көп{0}} осьтік қозғалыстарға төтеп беретін, кабельдің тозуын азайтатын және кабель ақаулығына байланысты дәнекерлеу процесіндегі үзілістердің алдын алатын жоғары икемді арнайы кабельді пайдаланады. Орнатылған{2}}үш фазалы- трансформатор доғалық дәнекерлеудің тұрақты қуатын қамтамасыз етеді.
380В және 220В кернеуді оқшаулау конструкциясы доғалық дәнекерлеу үшін тұрақты қуатты қамтамасыз ететін және кернеудің тұрақсыздығынан туындаған дәнекерлеу ақауларының (мысалы, суық дәнекерлеу және сынған доғалар) алдын ала отырып, тордың ауытқуын сүзеді.
● Үшфазалы сүзгі{0}}доғалық дәнекерлеу кезінде электромагниттік кедергілерді азайтады.
Бұл EMC/EMI өнімділігін тиімді түрде жақсартады, басқа цех жабдығынан және доғалық дәнекерлеу процесінің өзінен электромагниттік кедергілерді оқшаулайды, дәнекерлеу пистолетінің тұрақты тогы мен дәйекті дәнекерлеу сапасын қамтамасыз етеді.
● Қос-контурлы газ коллекторы доғалық дәнекерлеуден қорғайтын газ талаптарына сәйкес келеді.
Қос-схема конструкциясы доғалық дәнекерлеуге қажетті қорғағыш газға (мысалы, СО2 және аргон) және салқындатқыш газға бір уақытта қол жеткізуге мүмкіндік береді, бұл қосымша сымдардың қажеттілігін болдырмайды және дәнекерлеу кезінде қорғайтын газдың үздіксіз берілуін қамтамасыз етеді.
● 6 осьті орталық тесік ені 44 мм және доғалық дәнекерлеу шамдарымен үйлесімді.
Ішкі диаметрі 44 мм ортаңғы саңылау жиі қолданылатын су{1}}салқындатылған алауларды (жоғары-температураға төзімділік үшін) және сильфонды шамдарды (тігістерге терең ену үшін) орналастырады. Ол доғалық дәнекерлеудің негізгі құралдарымен үйлесімді. Кіріктірілген{5}}икемді дәнекерлеу кабелі доғалық дәнекерлеудің зақымдалуынан қорғайды. Дәнекерлеу кабелі доғалық дәнекерлеу ұшқындарының немесе металл қалдықтарының сызаттарының күйіп қалуын болдырмау, машинаны таза және ұқыпты ұстау кезінде кабельдің қызмет ету мерзімін ұзарту, техникалық қызмет көрсету шығындарын азайту үшін жасырылған.
Робот корпусының техникалық параметрлері
| Үлгі | CRP-RH18-20-W | |
|
Қол пішін |
Тік көп буындар |
|
|
Дәреже бойынша еркіндік |
6 ось |
|
| Максималды жүктеме | 20 кг | |
|
Максималды саяхат |
J1 |
Жерге/төңкеріп орнату-167 градус ~167 градус, қабырғаға орнату-30 градус ~30 градус |
| J2 | 0 градус ~ 175 градус | |
|
J3 |
-80 градус ~ 150 градус |
|
| J4 | -190 градус ~ 190 градус | |
|
J5 |
-110 градус ~ 130 градус |
|
| J6 | ±210 градус | |
|
Максималды жылдамдық |
J1 |
159 градус /С |
| J2 | 159 градус /С | |
|
J3 |
159 градус /С |
|
| J4 | 280 градус / С | |
|
J5 |
240 градус / С |
|
| J6 | 520 градус / С | |
|
Рұқсат етілген момент |
J4 |
48N.m |
| J5 | 48N.m | |
|
J6 |
28N.m |
|
|
Рұқсат етілген инерция моменті |
J4 | 1,8 кг.м² |
|
J5 |
1,8 кг.м² |
|
| J6 | 0,8 кг.м² | |
|
Қайталанатын орналасу дәлдігі |
土0,08мм |
|
| Максималды жету қашықтығы | 1720 мм | |
|
Роботтың дене салмағы |
285 кг |
|
|
Орнату режимі Жерге, төңкеріп орнату, қабырғаға орнату |
||
|
Дене интерфейсі |
Сақталған IO |
16 істікшелі |
| Резервтелген газ | 2*φ8мм | |
|
Орнату ортасы |
Қоршаған орта температурасы |
0~45 градус |
|
Салыстырмалы ылғалдылық |
20% ~ 80% RH (конденсациясыз) |
|
|
Діріл |
0,5G төмен |
|
|
Басқалар |
Роботты орнату мыналардан алыс болуы керек: тұтанғыш немесе коррозиялық сұйықтықтар немесе газдар, кедергілердің электрлік көздері |
|
|
IP деңгейі |
Корпус IP54, білезік IP67 |
|
|
Артықшылықтары |
Ықшам құрылым, жоғары жылдамдық, жоғары дәлдік, жоғары кеңейту және оңай жұмыс |
|
|
Қолданба |
Дәнекерлеу |
|
| Электр шкафының конфигурациясы | G4 | |
Орнату интерфейсінің диаграммасы


Қозғалыс диапазоны диаграммасы


Жиі қойылатын сұрақтар
С: 1,8-метрге жету мүмкіндігі және орнату мүмкіндіктері бар доғалық дәнекерлеу роботы (CRP-RH18-20-W) қай доғалық дәнекерлеу станцияларына жарамды?
Ж: Бұл доғалық дәнекерлеу роботының 1,8{1}}метрлік қолжеткізу мүмкіндігі машина жақтаулары, жабдық кронштейндері және аппараттық қосқыштар сияқты дайындамаларды дәнекерлеу сияқты шағын және орта-өлшемді доғалық дәнекерлеу операцияларын қамтиды. Ол жерге орнатылуы немесе ілулі болуы мүмкін, бұл оны тым көп орын алмастан, тығыз орналасқан доғалық дәнекерлеу шеберханаларына (мысалы, шағын және орта машина жасау зауыттарындағы дәнекерлеу станциялары) біріктіруге мүмкіндік береді, ықшам цехтардың орналасуларының өндірістік қажеттіліктеріне бейімделеді.
С: Доғалық дәнекерлеу операциялары кезінде қос тізбекті апаттық тоқтату конструкциясы-қандай қауіпсіздік қатерлерін қарастырады?
Ж: Доғалық дәнекерлеу кезінде жоғары температура ұшқындарының ұшып кету және дәнекерлеу шамының дайындамаға немесе қызметкерлерге байқаусызда тиіп кетуі- қаупі бар. Роботтың тәуелсіз қауіпсіздік апаттық тоқтату панелі және қос тізбекті реле дизайны төтенше жағдайда (мысалы, қоқыстарды тұтандыратын ұшқындар немесе қауіпті аймаққа жақындаған қызметкерлер сияқты) қуатты жылдам сөндіреді, дәнекерлеу алауының үздіксіз жұмысы нәтижесінде туындаған жазатайым оқиғалардың алдын алады және доғалық дәнекерлеудің жоғары қауіпті сценарийлері үшін қауіпсіздік стандарттарына сәйкес келеді.
С: Үшфазалы{1}}қалыптастырылған{0}}трансформатор доғалық дәнекерлеу кезінде электрмен жабдықтау ақауларының дәнекерлеу сапасына әсер етуін қалай болдырмайды?
A: Доғалық дәнекерлеу өте тұрақты токты қажет етеді. Кернеудің ауытқуы дәнекерлеу ақауларына, доғаның үзілуіне немесе дәнекерлеу артефактілеріне оңай әкелуі мүмкін. Бұл роботтың үш фазалы трансформаторы 220 В-тан 380 В-ты оқшаулап, электр желісіндегі кернеудің ауытқуын сүзеді және доғалық дәнекерлеу үшін тұрақты қуат береді. Бұл дәнекерлеу пистолетіне тұрақты және біркелкі ток ағынын қамтамасыз етеді және электрмен жабдықтау ақауларынан туындаған дәнекерлеуді қайта өңдеуді азайтады.
С: Неліктен алты осьтегі 44 мм орталық саңылау дизайны жиі қолданылатын доғалық дәнекерлеу пистолеттері үшін жарамды?
Ж: Доғалық дәнекерлеу үшін жиі су-салқындатылған пистолеттер (ұзақ дәнекерлеу кезінде жоғары температураға төтеп беру үшін) және сильфонды пистолеттер (дайындаманың тар саңылауларына терең дәнекерлеу үшін) қажет. Роботтың алты осіндегі ішкі диаметрі 44 мм болатын орталық саңылау осы екі қару түріне арналған құбырларды тікелей орнатуға мүмкіндік береді, бұл ашық құбырлардың доғалық дәнекерлеу ұшқындары арқылы күйіп кетуіне жол бермейді. Ол сондай-ақ дәнекерлеу пистолетінің икемді және тегіс көп ось-айналуын қамтамасыз етеді, бұл оны тар аралық доғалық дәнекерлеуге (мысалы, қораптардың ішіндегі дәнекерлеу)- қолайлы етеді.
С: Қос{0}}контурлы газ құбыры доғалық дәнекерлеуге арналған қорғағыш газ талаптарына қалай сәйкес келеді?
A: Доғалық дәнекерлеу (мысалы, СО2 газымен қорғалған дәнекерлеу және аргон доғалық дәнекерлеу) ауаны оқшаулау және дәнекерлеудің тотығуын болдырмау үшін үздіксіз қорғаныс газын беруді қажет етеді. Роботтың қос контурлы газ құбыры бір уақытта қорғаныс газын (мысалы, CO2 және аргон) және дәнекерлеу пистолетінің салқындатқыш газын қабылдай алады, бұл қосымша сыртқы газ құбырларының қажеттілігін болдырмайды. Бұл дәнекерлеу кезінде қорғайтын газдың тұрақты жеткізілуін қамтамасыз етеді, газ құбырларының ретсіздігінен туындайтын газ беру үзілістерін болдырмайды және доғалық дәнекерлеу тігістерінің жоғары-сапасын қамтамасыз етеді.
Ыстық тегтер: доғалық дәнекерлеу роботы, Қытай доғалық дәнекерлеу роботын өндірушілер, жеткізушілер, зауыт

