Өнім ерекшеліктері
● Бөлінген салқындату және ластануға қарсы{0}}дизайн
Қуатпен қамтамасыз ету және басқару бөлімдері бөлінген, бұл жылу генерациялайтын компоненттердің{0}}жылудың тәуелсіз таралуына және оларды май мен шаңнан тиімді оқшаулауға мүмкіндік береді,-басқару жүйесінің ұзақ мерзімді тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді.
● Кедергіге қарсы{0}}көптеген қорғаныс құралдары
Кірістірілген қуат сүзгілері, оқшаулағыш трансформаторлар және қос коммутациялық қуат көздері- тізбек деңгейінде ішкі және сыртқы кедергілерді оқшаулап, күрделі өнеркәсіптік орталарда басқару шкафының сенімділігін қамтамасыз етеді.
● Сенімділігі жоғары қауіпсіздік авариялық тоқтату жүйесі
Импортталған мәжбүрлі өшірулі релемен жабдықталған, ол сыртқы қос тізбекті апаттық тоқтатуларды қолдайды. Іске қосылған кезде ол қуат көзі мен серво блокты бірден ажыратып, роботты тоқтатуға мәжбүр етіп, қауіпсіз жұмысты қамтамасыз етеді.
● Соқтығысты жұмсарту функциясы
Жүйе мен драйвер соқтығысуға қарсы сигналдарға синхронды түрде жауап беріп, робот корпусы мен дәнекерлеу шамына зақым келтірмеу үшін роботтың қалып остерін жылдам жұмсартады.
● Сыртқы автоматты қуат-қосу функциясы
Қашықтан қуат қосу-роботтың көзқарасынан алыстан қосылады, бұл қызметкерлердің жақын қашықтықта жұмыс істеу қаупін азайтады және жұмыс қауіпсіздігін арттырады.
● Қуатты үнемдеу-және қауіпсіз күту режимі
Күту режимінде болған кезде күту режимінде қуат тұтынуды тиімді төмендетеді, сонымен бірге персоналдың жұмыс аймағына кездейсоқ кіруіне жол бермейді, энергия тиімділігін де, қауіпсіздікті де оңтайландырады.
● Тұрақты қуат көзін оқшаулау дизайны
Үшфазалы трансформатормен жабдықталған, ол 380В/200В оқшауланған қуат көзін қамтамасыз етеді. Үшфазалы сүзгі-мен біріктірілген ол таза және тұрақты қуат көзін қамтамасыз ете отырып, ішкі және сыртқы кедергілерді тиімді түрде басады.
● Қос қуат көзі{0}}кедергіге қарсы архитектурасы
Қос қуат көзінің дизайны ішкі тізбектің кедергісін болдырмайды, жүйенің жалпы тұрақтылығы мен сенімділігін одан әрі жақсартады.
G9A кабинетінің техникалық индексі
|
Үлгі |
CRP - G9A - CD60D - CRA9 |
|
Қуат көзінің кернеуі |
Үш - фазалы төрт - сым AC380V ±10%, 50/60Гц |
|
Өлшем |
550(ені) X725(биіктігі) X425(тереңдігі) мм |
|
Салмағы |
90 кг |
|
Басқару білігінің саны |
6 + 2 + 2 осі(6 осі бар стандартты конфигурация, сыртқы осі міндетті емес) |
|
Қорғаныс құрылымы |
Алдыңғы бөлім IP54, жылуды таратуға арналған артқы бөлік IP20, алдыңғы бөлігі CH3,5 мм саңылаумен, аймақтар оқшауланған, құлыпталмаған шкаф есігі негізгі қуат көзінен құлыпталмайды. |
|
- салқындату әдісі |
Мәжбүрлі салқындату |
|
Қоршаған ортаның параметрі |
Сақтау температурасы: - 10 - 65 градус |
|
Кабельді байлау |
Электр желісінің стандарты - 3 м, ал өзара қосу желісінің стандарты - 5 м |
|
Қону |
Қорғаныш жерге тұйықтау (PE) болуы керек |
|
Жүйе конфигурациясы |
Негізгі жиілік: негізгі жиілік 1,6 ГГц, Жад: DDR4L 1333 МГц 2 Гбайт, Қатты диск: 8G EMMC, UPS: 3S |
|
Аппараттық интерфейс |
4 - жол 0 - 10V аналогтық шығыс, 12 - бит дәлдігі |
|
Робот қауіпсіздігі |
Шкаф есігін авариялық тоқтату, сыртқы апаттық тоқтату, соқтығысуды болдырмау, серво СТО |
|
EMC сынау стандарты |
IEC61000 - 6 - 2:2016 |
|
Протокол |
ModbusRTU, ModbusTCP |
|
Жұмыс режимі |
Үйрету, көбейту, қашықтан |
|
Нұсқау жүйесі |
Қозғалыс, логика, процесс, операция |
|
Координаталар жүйесі |
Бірлескен координаттар, тікбұрышты координаттар, пайдаланушы координаттары, құрал координаттары және әлемдік координаттар |
|
Бағдарламалық қамтамасыз ету функциясы |
Дәнекерлеу/өңдеу/паллеттеу және т.б.міндетті емес |
|
Басқа |
PLC жүйесінде орнатылған -, қуатты өшіру регенерациясы, кодтау интерфейсі (синхронды белдеуді қолдайды), көру бағдарламалық құралы (міндетті емес) |
|
Басқару білігінің саны |
6 + 2 + 2 осі (6 осі бар стандартты конфигурация, сыртқы осі міндетті емес), EtherCAT шинасы кеңейтімі |
|
Онтологиялық модельді қолдау |
Алты - осьтік төмен - жүктеме сериясы |
Электрлік шкафтың өлшемдері
Жиі қойылатын сұрақтар
С: CRP-G9A "бөлінген дизайны" нақты нені білдіреді? Бұл дизайнның практикалық артықшылықтары қандай?
A: CRP-G9A электр шкафын екі тәуелсіз бөлікке бөлетін инновациялық бөлінген дизайнды пайдаланады: қуат беру бөлмесі және басқару бөлмесі. Қуатпен қамтамасыз ету бөлмесінде жылу шығаратын бөліктер- орналасқан және жылудың таралуын қамтамасыз ету үшін бірнеше желдеткіштер мен ауа арналары пайдаланылады. Басқару бөлмесі толығымен оқшауланған, шаң мен майдың түсуіне тиімді жол бермейді. Бұл дизайн жүйенің тұрақтылығын айтарлықтай жақсартады және құрамдастардың қызмет ету мерзімін ұзартады, бұл оны әсіресе шаң мен майдың көп мөлшерін тудыратын дәнекерлеу сияқты өнеркәсіптік орталар үшін қолайлы етеді.
С: Бұл басқару шкафы қатал өндірістік ортада тұрақты жұмысты қалай қамтамасыз етеді?
A: CRP-G9A тұрақтылықты қамтамасыз ету үшін бірнеше кедергіге қарсы{2}}құрамдастарды пайдаланады: қуат сүзгілері, оқшаулау трансформаторлары және қос-қосу қуат көздері. Бұл компоненттер кернеудің ауытқуы және электромагниттік кедергі сияқты күрделі өндірістік орталарда тұрақты және сенімді жұмысты қамтамасыз ете отырып, ішкі және сыртқы кедергілерді тиімді оқшаулау үшін бірге жұмыс істейді.
С: Қауіпсіздік апаттық тоқтату жүйесі қалай жұмыс істейді? Неліктен импортталған мәжбүрлеп ажырату релесі-қолданылады?
A: Қауіпсіздік апаттық тоқтату жүйесі импортталған мәжбүрлі ажырату релесін пайдаланады және сыртқы қос тізбекті төтенше тоқтату функциясын қамтамасыз етеді. Кез келген апаттық тоқтату түймесі іске қосылғанда, жүйе қуат тізбегін де, серво блокты да бірден іске қосып, роботты тоқтатуға мәжбүр етеді. Бұл дизайн барлық жағдайларда қауіпсіз өшіруді қамтамасыз ететін және персонал мен жабдықты қорғайтын ең жоғары қауіпсіздік стандарттарына сәйкес келеді.
С: «Соқтығысты жұмсарту» функциясы қашан іске қосылады?
A: Роботтың соқтығысуды болдырмау сигналы жарамды болғанда, соқтығысуды жұмсарту функциясы дереу іске қосылады. Жүйе мен драйвер синхронды түрде жауап береді, машина корпусы мен дәнекерлеу шамының зақымдалуын болдырмау үшін роботтың қалып осьтерін жылдам жұмсартады. Бұл функция кездейсоқ соқтығыс кезінде зақымдануды азайтады және жабдықтың қауіпсіздігін жақсартады.
С: Жүйедегі үшфазалы трансформатор мен сүзгінің-қызметі қандай?
Ж: Конфигурацияланған үш{0}}фазалы трансформатор тұрақты қуат көзін қамтамасыз ететін 380В/200В оқшауланған қуат көзін қамтамасыз етеді. Үшфазалы сүзгі-ішкі кедергі шығысын болдырмай, сыртқы кедергілерді тиімді оқшаулайды. Бұл екі функция CRP-G9A үшін таза және тұрақты қуат көзін қамтамасыз ету үшін біріктіріліп, роботтың дәл қозғалысын қамтамасыз етеді.
С: Қос қуат көзі дизайнының артықшылықтары қандай?
A: Қос қуат көзінің дизайны ішкі қуат көздері арасындағы кедергілерді болдырмайды және жүйе сенімділігін арттырады. Бір қуат көзі істен шықса, екінші қуат көзі маңызды құрамдас бөліктерді қуаттандыруды жалғастыра алады, бұл жүйенің қауіпсіз өшірілуін қамтамасыз етеді және кенеттен қуат үзілуінен туындаған жабдықтың зақымдалуын немесе деректердің жоғалуын болдырмайды.
Ыстық тегтер: жоғары өнімді миг дәнекерлеу роботы электр шкафы, Қытай жоғары өнімді миг дәнекерлеу роботы электр шкафы өндірушілері, жеткізушілері, зауыты
