Өніммен таныстыру
CRP-G15A - өнеркәсіптік роботтарға арналған жоғары деңгейлі интеллектуалды басқару шкафы. Ол ауыр жұмыс істейтін дәнекерлеу роботтары, үлкен-жүкті өңдейтін роботтар және жоғары-дәлдіктегі бірлескен робот жүйелері үшін арнайы әзірленген, жылуды тарату-инновациялық типті және қауіпсіздік дизайнымен ерекшеленеді. Ауыр пайдалы жүктерді өңдейтін сенімді робот электр шкафы ретінде ол жоғары температура және жоғары шаң деңгейі сияқты қатал өндірістік орталарда ұзақ мерзімді, тұрақты жұмысты қамтамасыз ету үшін физикалық оқшауланған қуат және басқару бөлмелерін қабылдайды. Ол үш фазалы 380 В тікелей жетек қуатын қолдайды, максималды 220 кг жүк көтере алады және персонал мен жабдықтың қауіпсіздігін толық қамтамасыз ететін UPS, апаттық тоқтату және энергияны үнемдеу-режимдері орнатылған. Бұл оны автомобиль жасау және ауыр машиналарды дәнекерлеу сияқты өте жоғары сенімділікті қажет ететін өнеркәсіптік қолданбаларға қолайлы етеді.
Өнім ерекшеліктері
● Бөлінген{0}}жылу бөлу және ластануға қарсы{1}} дизайн
Қуат және басқару бөлмелері физикалық оқшауланған, ал тәуелсіз ауа арналары қыздыру элементтерінен жылуды таратады, шаң мен майдың басқару блогына түсуін тиімді болдырмайды және ластанудан туындаған жүйе ақауларының алдын алады.
● Жоғары сенімді қауіпсіздік авариялық тоқтату жүйесі
Тәуелсіз қауіпсіздік авариялық тоқтату тақтасымен және импортталған мәжбүрлеп өшірулі релелермен жабдықталған ол төтенше жағдайда роботтың дереу және сенімді тоқтауын қамтамасыз ететін сыртқы қос тізбекті апаттық тоқтатуды қолдайды.
● Сыртқы автоматты қуат-қосу функциясы
Қашықтан{0}}бір түймені қосу-қолдайды, бұл операторларға роботқа физикалық түрде жақындамай-ақ жүйені іске қосуға мүмкіндік береді және жеке қауіпсіздік тәуекелдерін азайтады.
● Интеллектуалды энергия үнемдеу және қауіпсіздікті қорғау
Қуатты үнемдеу режимі күту режимінде қуат тұтынуды автоматты түрде азайтады. Сондай-ақ ол энергияны үнемдеу мен қауіпсіздікті қамтамасыз ететін қызметкерлердің роботтың жұмыс аймағына кездейсоқ кіруін болдырмау үшін күй бақылауын пайдаланады.
● Үш-фазалы тікелей жетекті қуат көзі дизайны
Тікелей үш{0}}фазалы 380В өнеркәсіптік қуат көзін пайдаланады, бұл сыртқы трансформаторға қажеттілікті болдырмайды, шығындар мен энергияны түрлендіру шығындарын азайтады.
● Үш-фазалық сүзгілеу және-кедергілерге қарсы технология
Үш фазалық сүзгі-үш{1}}ішкі сүзгі желілік гармоникалық кедергілерді тиімді түрде басады және ішкі және сыртқы электромагниттік кедергілердің жүйе тұрақтылығына әсер етуіне жол бермейді.
● Сыртқы USB ыңғайлы техникалық қызмет көрсету порты
Шкаф есігіндегі кіріктірілген{0}} USB порты бағдарламаны шкафты ашпай импорттауға/экспорттауға мүмкіндік береді, техникалық қызмет көрсету тиімділігі мен қауіпсіздігін арттырады.
● Access Control Detection Safety Interlock
Жүйе шкафтың есігі жабылмаған кезде қуатты автоматты түрде өшіріп, шаңның кіруіне және тізбектің ақауларына жол бермейді және операциялық сәйкестікті арттырады.
● Кірістірілген{0}}реактор және UPS қуат көзі
Реактор тордың кернеуін басады, ал UPS кенеттен электр қуатының үзілуін реттеп, роботтың редукторын және жүйе деректерін қорғайды.
● Жоғары қуат шығысы және үлкен{0}}жүктелетін диск
Ауыр жүктерді өңдеу және кең ауқымды дәнекерлеу қолданбалары талаптарын қанағаттандыратын, 50{1}}220 кг-ға дейінгі пайдалы жүктері бар роботтарды тұрақты басқаруды қолдайды.
G15A кабинетінің техникалық индексі
|
Үлгі |
CRP - G15A - CDH80B - CRA9 |
|
Демонстрант |
Оқыту кулоны, авариялық тоқтату түймесі, режим таңдау қосқышы, қауіпсіздік қосқышы, пернетақта + сенсорлық экран |
|
Өлшем салмағы |
630 (ені) x905 (биіктігі) X400 (қалың) мм, шамамен 112 кг |
|
Қорғаныс құрылысы |
Алдыңғы қойманы IP54, жылуды таратудың артқы қоймасын Ip20, алдыңғы және артқы қойманы оқшаулауды басқарыңыз, шкафтың есігі негізгі қуат көзін бекітпеді. |
|
- салқындату әдісі |
Ауамен салқындату |
|
Қоршаған ортаның параметрі |
Сақтау температурасы: - 25 - 55 градус |
|
Қуат көзінің кернеуі |
Үш - фазалық AC380V±10%,50/60Гц |
|
Кабельді байлау |
Электр желісінің стандарты - 3 м, ал өзара қосу желісінің стандарты - 6 м |
|
Қону |
Қорғаныш жерге тұйықтау (PE) болуы керек |
|
Жүйе конфигурациясы |
Негізгі жиілік: негізгі жиілік 1,6 ГГц, Жад: DDR4L 1333 МГц 2 Гбайт, Қатты диск: 8G EMMC, UPS: 3S |
|
Аппараттық интерфейс |
4 - жол 0 - 10V аналогтық шығыс, 12 - бит дәлдігі (кеңейтілетін COM) |
|
Робот қауіпсіздігі |
Шкаф есігін авариялық тоқтату, сыртқы апаттық тоқтату, соқтығысуды болдырмау, серво СТО |
|
EMC сынақ стандарттары |
IEC 61000 - 6 - 2:2016 |
|
Протокол |
Modbus RTU, Modbus TCP, кеңейтілетін Profinet, CC - Сілтеме |
|
Жұмыс режимі |
Үйрету, көбейту, қашықтан |
|
Нұсқау жүйесі |
Қозғалыс, логика, процесс, операция |
|
Үйлестірілген жүйе |
Бірлескен координаттар, тікбұрышты координаттар, пайдаланушы координаттары, құрал координаттары және әлемдік координаттар |
|
Бағдарламалық қамтамасыз ету функциялары пакеті |
Өңдеу/паллеттеу/визуалды/бақылау және т.б |
|
Басқа |
PLC жүйесінде орнатылған -, қуатты өшіру регенерациясы, кодтау интерфейсі (синхронды белдікті қолдау), доғаны бақылау |
|
Басқару білігінің саны |
6 + 2 осі (стандартты конфигурация 6 ось, сыртқы ось міндетті емес), EtherCAT шинасы кеңейтімі |
|
Онтологиялық модельді қолдау |
Орташа және үлкен жүктемелер сериясы |
Электрлік шкафтың өлшемдері
Жиі қойылатын сұрақтар
С: Бөлінген дизайн CRP-G15A сенімділігін қалай жақсартады?
Ж: Бөлінген дизайн жоғары{0}}жылу-генерациялайтын қуат көзі компоненттерін дәл басқару блогынан оқшаулайды. Тәуелсіз ауа ағыны жылудың айқаспалы ластануын болдырмайды және шаң мен майдың ластануын физикалық түрде оқшаулайды, бұл дәнекерлеу сияқты қатал орталарда ұзақ-тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді.
С: Қос тізбекті апаттық тоқтату жүйесінің артықшылықтары қандай?
A: Қос аппараттық схеманың артық дизайны тіпті бір тізбек істен шыққан жағдайда да апаттық тоқтатуды қамтамасыз етеді. Импортталған мәжбүрлеп ажырату релесі SIL2/PLe қауіпсіздік деңгейі талаптарына толық сәйкес келетін контактілердің физикалық бөлінуін қамтамасыз етеді.
С: Үш фазалы 380 В тікелей жетекті қуат көзіне қосымша трансформатор қажет пе?
A: Сыртқы трансформатор қажет емес. Басқару шкафында үш фазалы 380 В электр желісіне тікелей қосылуға мүмкіндік беретін, жабдық құнын және орнату күрделілігін төмендететін біріктірілген қуатты өңдеу модулі бар.
С: 220 кг жүк көтергіштігі үшін қандай роботтар қолайлы?
Ж: Ол үлкен алты{0}} осьтік дәнекерлеу роботтарын (мысалы, 1,6 м немесе одан да көп қашықтықта), ауыр материалды өңдейтін роботтарды және автомобиль шассиін дәнекерлеу және ауыр құрылымдық бөлшектерді өңдеу сияқты сценарийлерге қойылатын талаптарды қанағаттандыратын жоғары-жүктемелік роботтарды басқара алады.
С: UPS роботтың редукторын қалай қорғайды?
A: Токтың кенет сөнуі кезінде UPS жүйені ағымдағы қозғалыс циклін аяқтауға және оны қауіпсіз күйге қайтаруға қолдау көрсету үшін қуатпен қамтамасыз етеді, кері әсер етуді және кенеттен электр қуатының үзілуінен туындаған редукторға механикалық зақым келтіруді болдырмайды.
С: Қол жеткізуді басқаруды анықтау функциясы техникалық қызмет көрсету операцияларына әсер ете ме?
A: Бұл функция шкаф есігі ашық болғанда ғана қуат беруді болдырмайды. Техникалық қызмет көрсету кезінде қалыпты техникалық қызмет көрсетуді бұзбай қауіпсіздікті қамтамасыз ететін блоктауды уақытша болдырмау үшін арнайы айналма қосқышты пайдалануға болады.
Ыстық тегтер: ауыр жүкті өңдейтін робот электр шкафы, Қытай ауыр жүкті өңдейтін робот электр шкафы өндірушілері, жеткізушілері, зауыты
